[发明专利]车辆的非接触操作装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的非接触操作装置，包括：

投影设备，其将影像投影到车辆的车室；

生成部，其生成和更新由所述投影设备投影的影像；

刺激响应输出部，其针对对投影在所述车室的影像进行操作的乘员的操作部位，输出由超声波场引起的触觉刺激作为对操作的响应；以及

检测设备，其检测对投影在所述车室的空间的影像进行非接触操作的乘员的操作部位，

其中，所述生成部和所述刺激响应输出部根据所述检测设备检测到的乘员的操作部位的操作信息，更新影像和触觉刺激的输出。

2.根据权利要求1所述的车辆的非接触操作装置，其中，

所述刺激响应输出部在所述生成部根据操作更新影像时，与更新的影像对应地变更由超声波场引起的触觉刺激的输出。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置，其中，

所述生成部根据由乘员的操作部位操作的影像的接触位置，通过影像的接触位置的变形、影像的移动以及它们的组合，来更新影像，

当所述生成部以使影像的接触位置变形的方式更新影像时，所述刺激响应输出部改变由超声波场引起的触觉刺激的输出；当所述生成部以使影像移动的方式更新影像时，所述刺激响应输出部使由超声波场引起的触觉刺激的输出向相同方向挪动。

4.根据权利要求3所述的车辆的非接触操作装置，其中，

所述生成部和所述刺激响应输出部使影像和触觉刺激的输出沿着乘员的操作部位的运动方向移动。

5.根据权利要求3所述的车辆的非接触操作装置，其中，

所述生成部和所述刺激响应输出部按照与乘员的操作部位的运动速度相对应的量，使影像和触觉刺激的输出移动。

6.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置，其中，

所述刺激响应输出部根据以下中的至少一项而输出不同的触觉刺激：关于影像的由乘员的操作部位操作的接触位置、乘员的操作部位的运动方向，以及乘员的操作部位的运动速度。

7.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置，其中，

所述刺激响应输出部按照由所述生成部的更新引起的影像的形状变化，使形状变化后的触觉刺激从形状变化前的触觉刺激发生改变。

8.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置，其中，

所述刺激响应输出部通过所述生成部进行的影像更新，按照乘员的操作部位与影像接触的接触量的变化，使影像更新后的触觉刺激从影像更新前的触觉刺激有所增减。

9.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置，具有：

声音输出设备，其向所述车室输出声音；以及

声音响应输出部，其从所述声音输出设备输出根据以下中的至少一项而不同的声音：乘员的操作部位相对于投影到所述车室的影像的动作，和影像的接触位置。

10.一种车辆，包括：

根据权利要求1～9中任一项所述的非接触操作装置；

被控制装置，其通过网络与所述非接触操作装置连接，控制车辆；以及

通信装置，其通过网络与所述非接触操作装置连接，与所述车辆的外部进行通信，

其中，所述非接触操作装置将所述通信装置接收的内容作为影像进行投影。