[发明专利]驾驶安全性系统

说明书

提供了一种用于交通工具(100)的安全性系统(200)。该安全性系统(200)可包括一个或多个处理器(102)。一个或多个处理器(102)被配置成用于控制交通工具(100)以根据预定义存储的驾驶模型参数进行操作，用于在交通工具(100)的操作期间检测交通工具操作数据，用于基于检测到的交通工具操作数据和驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数，用于将驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数，以及用于控制交通工具(100)以根据经改变的驾驶模型参数进行操作。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及驾驶安全性系统。

背景技术

自主驾驶(AD)需要可靠的驾驶安全性系统，该可靠的驾驶安全性系统处理自主交通工具(AV)的环境的检测到的数据，以实现该自主交通工具(AV)的驾驶策略。为此，已经开发了诸如各种安全性驾驶模型之类的各种驾驶模型。

发明内容

提供了一种用于交通工具的安全性系统。该安全性系统可包括一个或多个处理器。一个或多个处理器可被配置成用于控制交通工具以根据预定义驾驶模型参数进行操作，用于在交通工具的操作期间检测交通工具操作数据，用于基于检测到的交通工具操作数据和驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数，用于将驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数，以及用于控制交通工具以根据所改变的驾驶模型参数进行操作。

附图说明

在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的，而是一般着重于说明本发明的原理。在以下描述中，参照以下附图描述本发明的各实施例，在附图中：

图1示出根据本公开的各个方面的自主交通工具；

图2示出交通工具的安全性系统的各种电子组件；

图3示出了根据本公开的各个方面的检测危险情形以及创建热图并向交通工具分发服务器创建的热图的过程；

图4示出了事故热图的示例；

图5示出了本公开的各个方面的算法、动作实体和物理组件的示例性建图；

图6示出了在由交通工具方实现的用于检测危险事件和适配辅助驾驶模型参数的辅助驾驶模型中运行的算法是如何彼此关联的；

图7示出了根据本公开的各方面的与创建、维护和传送观察到的危险情性的热图相关的示例性过程；

图8示出根据本公开的各个方面的示例性动态热图；

图9示出了操作交通工具的安全性系统的方法；

图10示出了操作交通工具的安全性系统的方法；

图11示出了经由基础设施发射器分发的安全性驾驶模型参数的图示；

图12A和图12B示出了具有驾驶模型参数集合数据库的安全性驾驶模型系统的图示；

图13示出从多个驾驶模型参数集合(例如安全性驾驶模型参数集合)中选择出驾驶模型参数集合(例如安全性驾驶模型参数集合)的过程；

图14示出了操作交通工具的安全性系统的方法；

图15示出了根据本公开的各方面的安全性系统的框图；

图16示出了根据本公开的各方面的安全性系统的鉴别器的功能；以及

图17示出了操作交通工具的安全性系统的方法。

具体实施方式

以下详细描述中对附图进行参考，附图以图示的方式示出了具体细节以及可在其中实施本发明的实施例。

在本申请中使用词“示例性”来意指“充当示例、实例或说明”。在本申请中被描述为“示例性”的任何实施例或设计不一定被解释为相对于其他实施例或设计是优选的或有优势的。