[发明专利]导航装置、自动驾驶控制装置以及导航方法

说明书

一种导航装置，其具备：路线设定单元，其能够基于包含行驶路径的信息的第一地图和本车辆的位置信息来设定将本车辆引导至目的地的引导路线；以及匹配单元，其基于本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第一自身位置匹配到第一地图中的本车辆正在行驶的行驶路径上，该导航装置还具备：行驶车道检测单元，其基于包含行驶路径内的行驶车道的信息的第二地图和本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第二自身位置匹配到第二地图中的本车辆正在行驶的行驶车道上；以及判定单元，其判定第一自身位置中是否包含第二自身位置，其中，在设定了引导路线的情况下，匹配单元将第一自身位置匹配到引导路线上，在之后第一自身位置中不再包含第二自身位置的情况下，匹配单元基于位置信息将第一自身位置匹配到第一地图上。

技术领域

本发明涉及一种导航装置、自动驾驶控制装置以及导航方法。

背景技术

导航装置能够将本车辆的位置匹配到地图上，并且将表示本车辆的位置的标记显示在地图上，通过被输入目的地来设定在与该目的地连接的最佳的组合的行驶路径中行驶的引导路线，并在该地图上显示该引导路线(参照WO/2018/109516号公报)。

发明内容

但是，有时在经过被指定为引导路线的一个行驶路径与未被指定为引导路线的另一个行驶路径之间的分支点的情况下本车辆进入了该另一个行驶路径等情况下，无法迅速地再次将本车辆在地图上的位置与本车辆实际行驶的行驶路径相对应地进行匹配。

因此，本发明的目的在于提供一种能够迅速地再次将本车辆在地图上的位置与本车辆实际行驶的行驶路径相对应地进行匹配的导航装置、自动驾驶控制装置以及导航方法。

根据本发明的某个方式，是一种导航装置，具备：本车位置检测单元，其检测本车辆的位置信息；路线设定单元，其能够基于包含行驶路径的信息的第一地图和所述本车辆的所述位置信息，来设定将所述本车辆引导至目的地的引导路线；以及匹配单元，其基于所述本车辆的所述位置信息，来将所述本车辆的位置设为第一自身位置匹配到所述第一地图中的所述本车辆正在行驶的所述行驶路径上，该导航装置还具备：行驶车道检测单元，其基于包含所述行驶路径内的行驶车道的信息的第二地图和所述本车辆的所述位置信息，来将所述本车辆的位置设为第二自身位置匹配到所述第二地图中的所述本车辆正在行驶的所述行驶车道上；以及判定单元，其判定所述第一自身位置中是否包含所述第二自身位置，其中，在设定了所述引导路线的情况下，所述匹配单元将所述第一自身位置匹配到所述引导路线上，在之后所述第一自身位置中不再包含所述第二自身位置的情况下，所述匹配单元基于所述位置信息来将所述第一自身位置匹配到所述第一地图上。

附图说明

图1是搭载有本实施方式的导航装置的车辆的框图。

图2是导航装置、地图信息生成装置、自动驾驶控制装置的框图。

图3是导航装置的控制流程图。

图4是自动驾驶装置的控制流程图。

图5是示出在以往的导航装置中在将本车辆的位置匹配到地图上的情况下本车辆按照引导路线行驶的情况的图。

图6是示出在本实施方式的导航装置中在将本车辆的位置匹配到地图上的情况下本车辆按照引导路线行驶的情况的图。

图7是示出在以往的导航装置中在将本车辆的位置匹配到地图上的情况下本车辆不按照引导路线行驶的情况的图。

图8是示出在本实施方式的导航装置中在将本车辆的位置匹配到地图上的情况下本车辆不按照引导路线行驶的情况的图(其1)。

图9是示出在本实施方式的导航装置中在将本车辆的位置匹配到地图上的情况下本车辆不按照引导路线行驶的情况的图(其2)。

具体实施方式

[本实施方式的基本结构]