[发明专利]异常探测装置及异常探测方法在审
| 申请号: | 201980094849.0 | 申请日: | 2019-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN113646718A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
| 发明(设计)人: | 田中康裕 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郑海涛 |
| 地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 异常 探测 装置 方法 | ||
1.一种异常探测装置,其特征在于,具有:
传感器信号输入部,其被输入从具有可动部的设备取得的时间序列数据;
第一异常探测部,其基于所述时间序列数据探测所述设备的异常;以及
报告控制部,其报告通过所述第一异常探测部探测到的异常,
所述第一异常探测部
一边错开确定的时刻,一边判定所述确定的时刻的所述时间序列数据是从比所述确定的时刻早一定时间的时间序列数据增加或是减少,并以一定的数值表示所述时间序列数据的增加或减少,
基于将所述一定的数值进行累计的累计值探测所述设备的异常。
2.根据权利要求1所述的异常探测装置,其特征在于,
所述第一异常探测部
在所述确定的时刻的时间序列数据和比所述确定的时刻早一定时间的时间序列数据的差大于第一基准值的情况下,判定为增加,
在所述确定的时刻的时间序列数据和比所述确定的时刻早一定时间的时间序列数据的差与所述第一基准值相同或小于比所述第一基准值小的第二基准值的情况下,判定为减少。
3.根据权利要求1所述的异常探测装置,其特征在于,
所述第一异常探测部
一边错开所述确定的时刻,一边判定所述确定的时刻的所述时间序列数据是从比所述确定的时刻早一定时间的时间序列数据增加或是减少,或既不增加也不减少,并分别以一定的数值表示所述增加、所述减少、及不是所述增加及所述减少的任一个。
4.根据权利要求2所述的异常探测装置,其特征在于,
所述第二基准值小于所述第一基准值,
所述第一异常探测部
在所述差为所述第一基准值以下,且为所述第二基准值以上的情况下,判定为既不增加也不减少。
5.根据权利要求2所述的异常探测装置,其特征在于,
无论所述差的绝对值如何,所述一定的数值均被固定为预定的值。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的异常探测装置,其特征在于,
所述第一异常探测部
计算所述累计值的移动平均,
并基于所述累计值的移动平均探测所述设备的异常。
7.根据权利要求2所述的异常探测装置,其特征在于,
所述第二基准值与所述第一基准值相等,
表示所述确定的时刻的所述时间序列数据从比所述确定的时刻早一定时间的时间序列数据增加的情况的所述一定的数值、与表示所述确定的时刻的所述时间序列数据从比所述确定的时刻早一定时间的时间序列数据减少的情况的所述一定的数值的绝对值彼此相等,且符号不同。
8.根据权利要求7所述的异常探测装置,其特征在于,
无论所述时间序列数据和一定时间前的时间序列数据的差的绝对值如何,所述一定的数值均被固定为预定的值。
9.根据权利要求1或7所述的异常探测装置,其特征在于,
所述第一异常探测部
计算所述时间序列数据的移动平均,
一边错开所述确定的时刻,一边判定确定的时刻的所述时间序列数据的移动平均是从比所述确定的时刻早一定时间的时间序列数据的移动平均增加或是减少,并分别以一定的数值表示所述增加及所述减少。
10.根据权利要求7或8所述的异常探测装置,其特征在于,
所述第一异常探测部
计算所述累计值的移动平均,
并基于所述累计值的移动平均探测所述设备的异常。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的异常探测装置,其特征在于,
还具有通过与所述第一异常探测部不同的方法探测所述设备的异常的第二异常探测部,
所述报告控制部报告组合所述第一异常探测部和所述第二异常探测部而探测到的所述设备的异常。
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