[发明专利]元件安装机以及元件安装方法

说明书

元件安装机具备头主体、轴、套筒、元件保持部、第一弹性部件、第二弹性部件以及检测部。轴以能够升降的方式设于头主体。套筒被设为能够相对于轴在铅垂方向上进行相对移动。元件保持部被设为能够相对于套筒在铅垂方向上进行相对移动。第一弹性部件朝铅垂方向的下方对位于轴的下端的套筒进行施力。第二弹性部件朝下方对位于套筒的下端的元件保持部进行施力。在通过轴的升降而将被元件保持部保持的元件安装于基板时，检测部检测套筒是否相对于轴进行了相对移动。

技术领域

本说明书公开了与元件安装机以及元件安装方法相关的技术。

背景技术

在专利文献1所记载的元件搬运装置中，在能够移动的头单元中，吸附元件的吸附部件被支撑为能够升降。吸附部件的前端部被设为能够向相对于吸附部件的主体部出没的方向摆动预定量，且被弹性部件施力为突出状态。

另外，元件搬运装置具备检测单元和嘴异常判定单元。检测单元检测吸附部件的前端部相对于主体部的位置。嘴异常判定单元基于检测单元的检测，检测吸附部件的前端部的位置是否在预先设定的正常范围内，在吸附部件的前端部的位置不在正常范围内时，判定为异常。由此，专利文献1所记载的元件搬运装置想要判别因吸附部件的前端部的缓冲功能的降低等引起的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-114534号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1所记载的检测单元检测吸附部件的前端部相对于主体部的位置。鉴于这样的情况，本说明书公开能够通过与现有技术不同的方法更理想地检测元件保持部件的异常的元件安装机以及元件安装方法。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种元件安装机，具备头主体、轴、套筒、元件保持部、第一弹性部件、第二弹性部件以及检测部。所述轴以能够升降的方式设于所述头主体。所述套筒被设为能够相对于所述轴在铅垂方向上进行相对移动。所述元件保持部被设为能够相对于所述套筒在所述铅垂方向上进行相对移动。所述第一弹性部件朝所述铅垂方向的下方对位于所述轴的下端的所述套筒进行施力。所述第二弹性部件朝所述下方对位于所述套筒的下端的所述元件保持部进行施力。在通过所述轴的升降而将被所述元件保持部保持的元件安装于基板时，所述检测部检测所述套筒是否相对于所述轴进行了相对移动。

另外，本说明书公开了一种元件安装方法，是利用元件安装机的元件安装方法，该元件安装机具备头主体、轴、套筒、元件保持部、第一弹性部件以及第二弹性部件，该元件安装方法具备检测工序。所述轴以能够升降的方式设于所述头主体。所述套筒被设为能够相对于所述轴在铅垂方向上进行相对移动。所述元件保持部被设为能够相对于所述套筒在所述铅垂方向上进行相对移动。所述第一弹性部件朝所述铅垂方向的下方对位于所述轴的下端的所述套筒进行施力。所述第二弹性部件朝所述下方对位于所述套筒的下端的所述元件保持部进行施力。在所述检测工序中，在通过所述轴的升降而将被所述元件保持部保持的元件安装于基板时，检测所述套筒是否相对于所述轴进行了相对移动。

发明效果

根据上述元件安装机，在具备头主体、轴、套筒、元件保持部、第一弹性部件以及第二弹性部件的元件安装机中，具备检测部。由此，元件安装机在向基板安装元件时，能够检测套筒是否相对于轴进行了相对移动，能够理想地检测元件保持部件的异常。具体而言，在元件保持部件为正常状态且元件保持部与套筒之间的移动阻力较小的情况下，套筒不会克服第一弹性部件的作用力而相对于轴进行相对移动。另一方面，当元件保持部件成为异常状态而元件保持部与套筒之间的移动阻力变大时，套筒克服第一弹性部件的作用力而相对于轴进行相对移动。因而，检测部通过检测套筒是否相对于轴进行了相对移动，能够理想地检测元件保持部件的异常。关于元件安装机的上述内容对于元件安装方法也同样。

附图说明