[发明专利]元件安装机以及元件安装方法

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

头主体；

轴，以能够升降的方式设于所述头主体；

套筒，被设为能够相对于所述轴在铅垂方向上进行相对移动；

元件保持部，被设为能够相对于所述套筒在所述铅垂方向上进行相对移动；

第一弹性部件，朝所述铅垂方向的下方对位于所述轴的下端的所述套筒进行施力；

第二弹性部件，朝所述下方对位于所述套筒的下端的所述元件保持部进行施力；以及

检测部，在通过所述轴的升降而将被所述元件保持部保持的元件安装于基板时，检测所述套筒是否相对于所述轴进行了相对移动。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

在使所述元件安装于所述基板的安装动作中，在所述元件到达所述基板之后所述轴进一步下降时，所述检测部检测所述套筒是否克服所述第一弹性部件的作用力而相对于所述轴进行了相对移动。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备：

特征部，设于能够与所述套筒一体地移动的第一部件、所述套筒以及所述轴中的至少一个；以及

拍摄装置，被固定在所述头主体且能够拍摄所述特征部，

所述检测部基于由所述拍摄装置拍摄到的所述特征部的拍摄图像，检测所述套筒是否相对于所述轴进行了相对移动。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

设于所述轴的内侧的所述套筒具备贯通所述轴而向外侧突出的突出部，

设于所述轴的外侧的所述第一部件是按压所述突出部的按压部件，

所述特征部设于所述第一部件，

所述第一弹性部件经由所述第一部件而朝所述下方对所述套筒进行施力。

5.根据权利要求3或4所述的元件安装机，其中，

所述拍摄装置是从侧方对被所述元件保持部保持的所述元件进行拍摄的头相机单元。

6.一种元件安装方法，是利用元件安装机的元件安装方法，所述元件安装机具备：头主体；轴，以能够升降的方式设于所述头主体；套筒，被设为能够相对于所述轴在铅垂方向上进行相对移动；元件保持部，被设为能够相对于所述套筒在所述铅垂方向上进行相对移动；第一弹性部件，朝所述铅垂方向的下方对位于所述轴的下端的所述套筒进行施力；以及第二弹性部件，朝所述下方对位于所述套筒的下端的所述元件保持部进行施力，其中，

所述元件安装方法具备如下的检测工序：在通过所述轴的升降而将被所述元件保持部保持的元件安装于基板时，检测所述套筒是否相对于所述轴进行了相对移动。