[发明专利]计数系统、计数装置、机器学习装置、计数方法、零件配置方法以及程序

说明书

计数装置(1)的图像取得部(11)从对静止的零件进行摄影的摄影装置(2)取得摄影图像。二值化部(12)对图像取得部(11)取得的摄影图像进行二值化。面积计算部(14)计算对二值化部(12)二值化后的摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积。零件数计算部(15)根据面积计算部(14)计算的集群的面积，计算每个集群的零件的数量，合计每个集群的零件的数量，生成表示拍摄到摄影图像中的零件的总数的零件数信息。信息输出部(16)输出零件数计算部(15)生成的零件数信息。

技术领域

本公开涉及计数系统、计数装置、机器学习装置、计数方法、零件配置方法以及程序。

背景技术

作为对物品进行计数的技术，有比较对物品进行摄影而得到的摄影图像和成为物品的基准的图像而从摄影图像检测物品并计数的技术。然而，在该技术中，需要存储有成为物品的基准的图像。因此，作为无需存储成为物品的基准的图像的物品的计数装置，在专利文献1中，公开了一种对连续地输送的物品进行摄影并对摄影的图像进行二值化而根据物品的面积对物品进行计数的计数装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-124142号公报

发明内容

专利文献1记载的计数装置对用输送机连续地输送的物品进行摄影，测量在不存在物品的划分线与划分线之间存在的物品的数量。因此，必须将输送机上的物品设为存在划分线的配置。另外，每单位时间可输送的物品的数量受到限制，在计数中花费时间。即使成为对预先决定的测量范围的物品进行计数的结构，在物品跨越测量范围的边界地存在的情况下，存在无法正确地计数的问题。

本公开是鉴于如上述的问题而完成的，其目的在于，在从摄影图像对物品进行计数的计数装置中，无需存储有成为物品的基准的图像，并且能够以更短的时间正确地计数。

为了达到上述目的，本公开所涉及的计数系统具备对静止的物品进行摄影的摄影装置、以及对摄影装置摄影的物品进行计数的计数装置。计数装置具有图像取得部、二值化部、面积计算部、物品数计算部、以及信息输出部。图像取得部从摄影装置取得摄影图像。二值化部对图像取得部取得的摄影图像进行二值化。面积计算部计算对二值化部二值化后的摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积。物品数计算部根据面积计算部计算的集群的面积，计算每个集群的物品的数量，合计每个集群的物品的数量，生成表示拍摄到摄影图像中的物品的总数的物品数信息。信息输出部输出物品数计算部生成的物品数信息。

根据本公开，从摄影图像对物品进行计数的计数装置针对将静止的物品进行摄影而得到的摄影图像进行二值化，根据对二值化后的摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积，对物品进行计数，从而无需存储有成为物品的基准的图像，并且能够以更短的时间正确地计数。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的计数系统的结构的图。

图2是示出实施方式1所涉及的计数装置的功能结构例的图。

图3A是示出实施方式1所涉及的不可计数信息的例子的图。

图3B是示出实施方式1所涉及的零件数信息的例子的图。

图4是示出实施方式1所涉及的计数装置执行的计数处理的流程图。

图5是示出实施方式2所涉及的计数装置的功能结构例的图。

图6是示出实施方式1所涉及的集群图像信息的例子的图。

图7是示出实施方式2所涉及的计数装置执行的计数处理的流程图。

图8是示出实施方式3所涉及的计数系统的结构的图。

图9是示出实施方式3所涉及的计数装置的功能结构例的图。