[发明专利]计数系统、计数装置、机器学习装置、计数方法、零件配置方法以及程序

权利要求书

1.一种计数系统，具备：

摄影装置，对静止的物品进行摄影；以及

计数装置，对所述摄影装置摄影的物品进行计数，

其中，所述计数装置具有：

图像取得部，从所述摄影装置取得摄影图像；

二值化部，对所述图像取得部取得的所述摄影图像进行二值化；

面积计算部，计算对所述二值化部二值化后的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积；

物品数计算部，根据所述面积计算部计算的集群的面积，计算每个集群的物品的数量，合计每个所述集群的物品的数量，生成表示拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的物品数信息；以及

信息输出部，输出所述物品数计算部生成的所述物品数信息。

2.根据权利要求1所述的计数系统，其中，

所述二值化部通过判别分析法计算二值化的阈值。

3.根据权利要求1或者2所述的计数系统，其中，

所述计数装置还具有缩小所述二值化部二值化后的所述摄影图像的缩小处理部，

所述面积计算部计算对所述缩小处理部缩小的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的计数系统，其中，

还具备用户使用的用户终端，

所述物品数计算部在存在无法根据所述面积计算部计算的集群的面积计算物品的数量的不可计数的集群的情况下，生成表示所述不可计数的集群的不可计数信息，

所述信息输出部将所述物品数计算部生成的所述不可计数信息发送给所述用户终端，

所述物品数计算部在从所述用户终端接收到表示所述不可计数的集群的物品的数量的数值信息时，采用所述数值信息表示的所述不可计数的集群的物品的数量，计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数。

5.根据权利要求4所述的计数系统，其中，

所述计数装置还具有集群图像存储部，该集群图像存储部存储将集群的图像和该集群的物品的数量对应起来的集群图像信息，

所述物品数计算部在存在所述不可计数的集群且存在集群的图像与所述不可计数的集群的图像类似的所述集群图像信息的情况下，将与类似的集群的图像对应起来的物品的数量采用为所述不可计数的集群的物品的数量，计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数，在没有集群的图像与所述不可计数的集群的图像类似的所述集群图像信息的情况下，采用所述数值信息表示的所述不可计数的集群的物品的数量来计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数，将所述不可计数的集群的图像和所述数值信息表示的所述不可计数的集群的物品的数量对应起来，生成所述集群图像信息。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的计数系统，其中，

还具备平整动作装置，该平整动作装置进行拆散所述静止的物品的重叠而使得能够计数的平整动作，

所述计数装置还具有平整动作指示部，该平整动作指示部在存在无法根据所述面积计算部计算的集群的面积计算物品的数量的不可计数的集群的情况下，对所述平整动作装置指示所述平整动作。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的计数系统，其中，

所述计数装置还具有：

摄影实绩存储部，存储将识别物品的信息和该物品的所述摄影图像对应起来的摄影实绩信息；以及

正确与否判定部，取得包括识别出库的物品的信息的出库信息，在存在识别所述出库的物品的信息和识别所述物品的信息一致的所述摄影实绩信息的情况下，比较和与识别所述出库的物品的信息一致的识别所述物品的信息对应起来的所述摄影图像及所述图像取得部取得的所述摄影图像，判定所述出库的物品和拍摄到所述摄影图像中的物品是否一致，在不一致的情况下，生成表示警告的差错信息，在没有识别所述出库的物品的信息和识别所述物品的信息一致的所述摄影实绩信息的情况下，将识别所述出库的物品的信息和所述图像取得部取得的所述摄影图像对应起来，生成所述摄影实绩信息，

所述信息输出部输出所述正确与否判定部生成的所述差错信息。