[发明专利]用于自动停车的辅助系统协助

说明书

提供了用于车辆的辅助系统协助方法。该方法包括接收开始自动停车的请求，响应于该请求确定用于对车辆的辅助系统进行安全保障的用户选择的安全标志的状态，在自动泊车的开始之前即时基于用户选择的安全标志的状态触发车辆的安全保障，然后开始车辆的自动停车。

技术领域

本公开涉及设置有自动停车特征的车辆。更具体地，本公开涉及用于在自动停车命令之后对车辆进行安全保障的自动系统。

背景技术

近年来，用于机动车辆的自停车系统已经在各种汽车车型中实施。这些系统使得车辆的操作者能够指示车辆(自主车辆(ego vehicle)或机器人向导(robotic guide))进行自主操作，从而将车辆停放在停车位。

此外，已经在各种公共和私人停车设施处实施了自动车辆停车，着眼于是提高例如在这些设施中的停车密度和操作者体验。

根据一些实施方式，车辆可以在来自操作者的用于自动停车的指示之后进入自主驾驶模式，并在整个停车区域中循环，寻找空的停车位。根据一些进一步的实施方式，停车管理服务可以在停车设施(例如，具有与待停放的车辆通信能力的服务器)处运行，并且可将车辆“引导”至识别的空位。

在自动停车期间车辆的某些方面可以使得车辆更有可能受损，例如被闯入和/或被盗窃。例如，因为停车操作是自动的，所以操作者可能倾向于初始化停车序列，然后离开车辆周围的区域，以在附近位置执行预期功能(例如，购物)。当操作者离开车辆时，操作者可能省略或以其他方式忘记对车辆进行完全安全保障的动作，例如，关闭打开的车窗和/或锁定车门。这在温暖天气中可能是特别普遍的问题。

一些系统已经尝试检测用户是否仍在车辆中，并且如果不在车辆中，则尝试通过关闭车窗来对车辆进行安全保障。例如，CN 2856352公开了用于确定车辆中人的存在并且当车内没有检测到人时关闭车窗的系统。

KR 2002 00447078公开了用于当车辆的点火钥匙被移除时关闭车辆的车窗的系统。

KR 2004 0039632公开了用于检测降雨和车门的锁定，并且响应于此而关闭车辆的车窗的系统。

发明内容

发明人已经认识到，需要用于在自动停车过程的特定阶段对车辆进行安全保障的改进的自动系统，这在市场上将是有益的。发明人已经进一步认识到，感测车辆中是否存在人并且将此用作对车辆进行安全保障的触发可能存在问题。例如，需要额外的传感器以检测车辆中人的存在，导致制造成本增加。此外，尽管车辆中存在人，但是传感器可能不能检测到人的存在。这可能引起安全问题。

用于车辆的辅助系统协助方法，包括：接收开始自动停车的请求，响应于该请求确定用于对车辆的辅助系统进行安全保障的用户选择的安全标志的状态，在自动泊车的开始之前即时基于用户选择的安全标志的状态触发车辆的安全保障，以及开始车辆的自动停车。

通过提供这样的系统，可以在自动停车开始之前执行对车辆进行安全保障的自动化，从而减少侵入车辆的机会。此外，因为安全保障是响应于开始自动停车的确认而执行的，因此在安全保障期间或之后操作者停留在车辆中的可能性低，并且可以减少或甚至消除对检测车辆中的人的存在的需要。

该辅助系统协助方法可以包括：识别具有打开的位置状态的车辆的一个或多个车窗，以及当设定了用户选择的安全标志时，触发具有打开的位置状态的一个或多个车窗的关闭。

可以经由位于远离车辆的远程终端来存储和操纵用户设定的安全标志。

远程终端可以包括选自智能电话和个人计算机的装置。

开始自动停车的请求和用户设定的安全标志可以从远程终端被发送到车辆的网关装置。

用户设定的安全标志可以存储在车辆的ECU中。