[发明专利]工件支承装置、卸载装置、装载装置和长条工件加工装置

权利要求书

1.一种工件支承装置，对长条工件进行支承，其特征在于，包括：

轴部件，绕沿着所述长条工件的长边方向的轴旋转轴旋转；

至少一个支承部件，具有支承辊，该支承辊绕位于与所述轴旋转轴正交的正交面内的辊旋转轴旋转且与所述长条工件接触地支承所述长条工件；

进退机构，一端安装于所述至少一个支承部件，沿着规定的伸缩轴方向进退；以及

连杆，一端自由转动地安装于所述至少一个支承部件且另一端自由转动地安装于所述轴部件而与所述轴部件一起转动。

2.根据权利要求1所述的工件支承装置，其特征在于，

所述进退机构以及所述连杆均配置成在与所述正交面平行的面内动作。

3.根据权利要求1或2所述的工件支承装置，其特征在于，

所述进退机构包括第1进退机构，并且所述连杆包括第1连杆，

所述至少一个支承部件包括安装于所述第1进退机构以及所述第1连杆的第1支承部件，

所述第1进退机构的伸缩轴方向配置为铅垂方向。

4.根据权利要求3所述的工件支承装置，其特征在于，

所述进退机构还包括第2进退机构以及第3进退机构，并且所述连杆还包括第2连杆以及第3连杆，

所述至少一个支承部件包括隔着通过所述轴部件的铅垂面对置配置的第2支承部件以及第3支承部件，

所述第2支承部件安装于所述第2进退机构以及所述第2连杆，并且所述第3支承部件安装于所述第3进退机构以及所述第3连杆，

所述第2进退机构的伸缩轴方向以及所述第3进退机构的伸缩轴方向分别配置成相对于包括所述轴旋转轴的水平面所成的角度相等。

5.根据权利要求4所述的工件支承装置，其特征在于，

相对于包括所述轴旋转轴的水平面所成的角度为45度。

6.根据权利要求1或2所述的工件支承装置，其特征在于，

所述轴部件通过旋转驱动机构的驱动力而旋转。

7.一种卸载装置，其特征在于，

将权利要求1至6中的任一项所述的工件支承装置以所述轴部件的旋转轴方向为同一方向的方式排列配置多个。

8.根据权利要求7所述的卸载装置，其特征在于，

所述轴部件构成为共用的一个部件。

9.根据权利要求7或8所述的卸载装置，其特征在于，

所述进退机构还包括第4进退机构以及第5进退机构，并且所述连杆还包括第4连杆以及第5连杆，

所述至少一个支承部件还包括第4支承部件以及第5支承部件，所述第4支承部件以及所述第5支承部件具有绕与所述轴旋转轴平行的转动辊支承轴旋转且与所述长条工件的侧面接触地支承所述长条工件的转动支承辊，并且隔着通过所述轴部件的铅垂面对置配置，

所述第4支承部件安装于所述第4进退机构以及所述第4连杆，并且所述第5支承部件安装于所述第5进退机构以及所述第5连杆，

所述卸载装置还具备辅助工件支承装置，该辅助工件支承装置配置成所述第4进退机构的伸缩轴方向以及所述第5进退机构的伸缩轴方向分别相对于包括所述轴旋转轴的水平面所成的角度相等。

10.一种装载装置，其特征在于，

将权利要求1至6中的任一项所述的工件支承装置以所述轴部件的旋转轴方向为同一方向的方式排列配置多个。

11.根据权利要求10所述的装载装置，其特征在于，

所述轴部件构成为共用的一个部件。