[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及程序

说明书

针对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断，辅助驾驶员进行适当的判断。驾驶辅助装置(10)是用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中的驾驶辅助装置(10)，包括：其他车辆信息获取部(23)，获取正在车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；自动驾驶比例获取部(24)，根据其他车辆信息获取部获取的其他车辆的自动驾驶信息，获取其他车辆的自动驾驶比例；以及通知控制部(26)，根据其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及程序。

背景技术

在车辆中，已知有选择性地进行自动驾驶以及需要驾驶员操作的驾驶的技术。已知有根据与车辆的驾驶状况及自动驾驶的控制内容相关的信息、和与从其他车辆等获取的驾驶状况及自动驾驶的控制内容相关的信息，控制其他车辆等的自动驾驶的技术(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-077652号公报。

发明内容

通过驾驶员的判断来执行自动驾驶以及需要驾驶员操作的驾驶之间的切换。例如，即使在驾驶员判断为进行需要驾驶员的操作的驾驶的情况下，根据周围的状况，有时切换为自动驾驶会进一步提高安全性。另外，例如，即使在驾驶员判断为进行自动驾驶的情况下，根据周围的状况，有时不进行自动驾驶的安全性会更高。因此，期望可辅助驾驶员进行适当的判断。

本实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，针对自动驾驶以及需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断，辅助驾驶员进行适当的判断。

为了解决上述问题并达成目的，本实施方式的驾驶辅助装置是用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆的驾驶辅助装置，包括：其他车辆信息获取部，获取正在所述车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；自动驾驶比例获取部，根据所述其他车辆信息获取部获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶比例；以及通知控制部，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对在自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

本实施方式所涉及的驾驶辅助系统包括：用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中的驾驶辅助装置、以及能够与所述驾驶辅助装置通信的外部装置，其中，所述外部装置包括：其他车辆信息获取部，获取基于所述车辆的位置信息的其他车辆的自动驾驶信息；以及自动驾驶比例获取部，根据所述其他车辆信息获取部获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶的实施比例，所述驾驶辅助装置包括：通知控制部，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

本实施方式所涉及的驾驶辅助方法是能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆的驾驶辅助方法，包括：其他车辆信息获取步骤，获取正在所述车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；自动驾驶比例获取步骤，根据在所述其他车辆信息获取步骤中获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶的实施比例；以及通知控制步骤，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

本实施方式所涉及的程序用于使计算机作为驾驶辅助装置进行动作，所述驾驶辅助装置是能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆的驾驶辅助装置，所述程序包括：其他车辆信息获取步骤，获取正在车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；自动驾驶比例获取步骤，根据在所述其他车辆信息获取步骤中获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶的实施比例；以及通知控制步骤，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。