[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中，所述驾驶辅助装置的特征在于，包括：

其他车辆信息获取部，获取正在所述车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；

自动驾驶比例获取部，根据所述其他车辆信息获取部获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶比例；以及

通知控制部，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述其他车辆信息获取部获取所述车辆正在行驶的行驶道路上的其他车辆的自动驾驶信息，

所述自动驾驶比例获取部获取所述车辆正在行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶的实施比例，

在所述车辆正在行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶比例等于或大于规定比例的情况下，所述通知控制部通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述其他车辆信息获取部获取所述车辆打算行驶的行驶道路上的其他车辆的自动驾驶信息，

所述自动驾驶比例获取部获取所述车辆打算行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶的实施比例，

在所述车辆打算行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶比例等于或大于规定比例的情况下，当所述车辆开始在打算行驶的行驶道路上行驶时，所述通知控制部通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述通知控制部进行推荐切换到自动驾驶的通知。

5.如权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

还包括行驶道路判断部，其判断作为获取所述自动驾驶信息的对象的行驶道路是否是所述车辆能够实施自动驾驶的行驶道路，

在所述对象行驶道路是所述车辆能够实施自动驾驶的行驶道路的情况下，所述通知控制部推荐切换到自动驾驶。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶比例获取部获取沿与所述车辆相同的行进方向行驶的其他车辆的自动驾驶比例，

在沿与所述车辆相同的行进方向行驶的其他车辆的自动驾驶比例等于或大于规定比例的情况下，所述通知控制部推荐切换到自动驾驶。

7.如权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

所述自动驾驶比例获取部获取沿与所述车辆相同的行进方向且在所述车辆的前方行驶的其他车辆的自动驾驶比例，

在沿与所述车辆相同的行进方向且在所述车辆的前方行驶的其他车辆的自动驾驶比例等于或大于规定比例的情况下，所述通知控制部推荐切换到自动驾驶。

8.一种驾驶辅助系统，包括：驾驶辅助装置，用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中；以及外部装置，能够与所述驾驶辅助装置进行通信，所述驾驶辅助系统的特征在于，

所述外部装置包括：

其他车辆信息获取部，获取基于所述车辆的位置信息的其他车辆的自动驾驶信息；以及

自动驾驶比例获取部，根据所述其他车辆信息获取部获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶的实施比例，所述驾驶辅助装置包括：

通知控制部，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。