[发明专利]具有增强俯仰控制和可互换部件的航空器

权利要求书

1.一种能够竖直起飞和着陆的飞行器，包括：

机身；

至少一个处理器，所述处理器由所述机身承载；

符合空气动力学且产生升力的第一对机翼，所述第一对机翼从所述机身延伸；以及

多个矢量转子，所述矢量转子由所述机身能够旋转地承载，从而能够在相对于所述机身的基本竖直配置与相对于所述机身的基本水平配置之间旋转，并且所述矢量转子被配置为由所述至少一个处理器控制，

其中，所述矢量转子不由所述第一对机翼支撑；

其中，所述多个矢量转子包括位于所述第一对机翼之前的前组矢量转子和位于所述第一对机翼之后的后组矢量转子，

其中，在所述处理器的控制下，所述矢量转子通过使用顺序矢量推力使所述飞行器从竖直飞行到水平飞行转变，其中整个前组矢量转子以与整个后组矢量转子不同的速度和角度矢量；并且

其中，所述前组矢量转子以与所述后组矢量转子不同的速度和角度矢量，所述后组矢量转子仍然提供更多的水平推力，直到所述飞行器达到所述第一对机翼失速速度以上的速度。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中：

所述矢量转子由转子轴承载，所述转子轴由所述机身承载；

所述矢量转子在竖直飞行期间处于第一位置，并且在水平飞行期间处于第二位置；并且其中，在接收到来自中央处理单元的飞行控制信号时，通过沿着旋转轴线旋转所述转子轴，所述矢量转子从所述第一位置转变到所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述转子轴旋转90度使所述矢量转子在所述第一位置与所述第二位置之间转变。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述转子轴旋转小于90度导致所述矢量转子处于所述第一位置与所述第二位置之间的中间位置。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述矢量转子中的每一个矢量转子彼此独立地可控，以在低速操纵期间提供横向和偏航稳定性。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述多个矢量转子被配置为在所述飞行器的重心附近。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述飞行器是无人驾驶飞行器。

8.根据权利要求1所述的飞行器，进一步包括机头螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一对机翼是模块化的并且能够移除地连接到所述机身并且被配置为能够与替代对机翼互换，并且所述矢量转子不由所述替代对机翼支撑。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述第一对机翼和所述替代对机翼具有不同的空气动力学配置，并且其中，替代对机翼被安装时，所述处理器通过使用顺序矢量推力来控制所述飞行器从竖直飞行到水平飞行的转变。

11.根据权利要求1所述的飞行器，进一步包括至少一个第一尾翼，所述第一尾翼固定到所述机身的后部。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其中，所述至少一个第一尾翼是模块化的，并且能够与至少一个替代尾翼互换。

13.根据权利要求11所述的飞行器，其中，所述至少一个替代尾翼被配置为在与所述至少一个第一尾翼相同的位置处固定到所述机身。

14.根据权利要求11所述的飞行器，其中，所述至少一个第一尾翼和所述至少一个替代尾翼具有不同的空气动力学配置。

15.根据权利要求1所述的飞行器，进一步包括第一货物集装箱，所述第一货物集装箱固定到所述机身的下侧。

16.根据权利要求15所述的飞行器，其中，所述第一货物集装箱是模块化的，并且能够与替代货物集装箱互换。