[发明专利]具有可调节的压缩阻尼和回弹阻尼的车辆

权利要求书

1.一种休闲车辆，包括：

多个地面接合构件；

框架，所述框架由所述多个地面接合构件支承；

多个悬架，其中，所述多个悬架中的每个悬架将来自所述多个地面接合构件的地面接合构件联接至所述框架，其中，所述多个悬架包括多个可调节减震器；

至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在所述休闲车辆上并且被配置成向控制器提供传感器信息；以及

所述控制器，所述控制器操作性地联接至所述至少一个传感器和所述多个可调节减震器，其中，所述控制器被配置成：

从所述至少一个传感器接收所述传感器信息；

基于所述传感器信息来确定与所述休闲车辆执行转弯相对应的拐弯事件；并且

基于对所述拐弯事件的确定向所述多个可调节减震器中的至少一个可调节减震器提供用以导致所述多个可调节减震器中的所述至少一个可调节减震器的阻尼特性的降低的一个或更多个命令。

2.根据权利要求1所述的休闲车辆，其中，所述控制器还配置成：

基于所述传感器信息来确定与所述拐弯事件相对应的所述转弯的方向；

基于所述转弯的所述方向来确定所述多个可调节减震器中的至少一个内部可调节减震器，并且

其中，所述控制器被配置成通过向所述至少一个内部可调节减震器提供用以导致压缩阻尼特性的降低和回弹阻尼特性的增加的一个或更多个命令来提供所述一个或更多个命令。

3.根据权利要求2所述的休闲车辆，其中，所述控制器还被配置成：

基于所述转弯的所述方向来确定所述多个可调节减震器中的至少一个外部可调节减震器，并且

其中，所述控制器被配置成通过向所述至少一个外部可调节减震器提供用以导致回弹阻尼特性的降低和压缩阻尼特性的增加的一个或更多个命令来提供所述一个或更多个命令。

4.根据权利要求1所述的休闲车辆，其中：

所述至少一个传感器包括惯性测量单元(IMU)；

所述传感器信息包括指示横向加速度值的加速度信息；并且

所述控制器被配置成通过基于将所述横向加速度值与第一阈值进行比较来确定所述休闲车辆正在转弯而确定所述拐弯事件。

5.根据权利要求4所述的休闲车辆，其中：

所述传感器信息还包括指示横摆率的横摆率信息；并且

所述控制器还被配置成通过基于将所述横摆率与第二阈值进行比较来确定所述休闲车辆正在转弯而确定所述拐弯事件。

6.根据权利要求5所述的休闲车辆，其中：

所述至少一个传感器还包括转向传感器；

所述传感器信息还包括指示与方向盘相对应的转向位置或转向率的转向信息；并且

所述控制器被配置成通过基于将所述转向位置与第三阈值进行比较来确定所述休闲车辆正在转弯而确定所述拐弯事件。

7.根据权利要求1所述的休闲车辆，其中，所述传感器信息包括指示横摆率的横摆率信息和指示转向位置或转向率的转向信息，并且其中，所述控制器还被配置成：

使所述横摆率信息优先于所述转向信息，使得所述控制器被配置成：即使所述转向位置或所述转向率指示所述转弯在第二方向上或不指示所述转弯，也基于所述横摆率指示所述转弯在第一方向上来确定所述车辆正在所述第一方向上执行所述转弯。

8.根据权利要求1所述的休闲车辆，其中，所述传感器信息包括指示横向加速度值的加速度信息和指示横摆率的横摆率信息，并且其中，所述控制器还被配置成：

使所述加速度信息优先于所述横摆率信息，使得所述控制器被配置成：即使所述横摆率指示所述转弯在第二方向上或不指示所述转弯，也基于所述横向加速度值指示所述转弯在第一方向上来确定所述车辆正在所述第一方向上执行所述转弯。