[发明专利]移动机器人的地图绘制界面

权利要求书

1.一种操作自主清洁机器人的方法，所述方法包括：

在手持计算设备的显示器上呈现包括多个可选房间的地图的图形表示；

在所述显示器上呈现表示所述多个可选房间中的至少一个可选房间的边界的至少一个可选图形分隔器，所述至少一个可选图形分隔器可调整以改变所述多个可选房间的边界中的至少一个边界；

在所述手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的选择的输入；

在所述手持计算设备处接收表示对所述单独的可选图形分隔器的至少一个调整的输入，所述至少一个调整包括以下中的至少一项：移动、旋转或删除所述单独的可选图形分隔器；

在所述显示器上呈现其中所述单独的可选图形分隔器被调整的地图的图形表示；以及

在所述手持计算设备处接收输入，所述输入表示对所述多个可选房间中的一个或多个房间的选择以包括在清洁任务中，所述清洁任务定义了要在所选择的一个或多个房间中执行的清洁任务和/或不同的清洁功能，所选择的一个或多个房间具有由调整的单独的可选图形分隔器表示的边界。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述手持计算设备处接收发起所述自主清洁机器人执行清洁任务的输入，其中，所述自主清洁机器人被配置为基于其中所述单独的可选图形分隔器被调整的地图的图形表示来进行清洁。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，在接收到将所述单独的可选图形分隔器的中心点定位在房间外的输入时，在所述显示器上呈现视觉警报。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，呈现所述视觉警报包括改变所述单独的可选图形分隔器的颜色或所述中心点的形状。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述显示器上、在所述多个可选房间中的至少一个可选房间中呈现开放区域的表示和包含一个或多个可移动对象的区域的表示。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述单独的可选图形分隔器的中心点可定位在房间中、开放区域中或包含至少一个可移动对象的区域中。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述显示器上呈现房间中的不可移动对象的表示，其中，所述单独的可选图形分隔器考虑所述不可移动对象的位置来分隔房间。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括，在所述单独的可选图形分隔器的中心点被放置在所述不可移动对象的表示上时，呈现视觉警报。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述显示器上呈现用于命名所选房间的可选房间标记的列表。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述显示器上呈现用于输入自定义名称以命名所选房间的界面。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述单独的可选图形分隔器被配置为基于旋转所述单独的可选图形分隔器来对齐角度增量。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括，

在所述手持计算设备处接收表示新的可选图形分隔器的添加的输入；以及

在所述显示器上的地图的图形表示上呈现所述新的可选图形分隔器。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述显示器上呈现包括重命名地图、编辑地图或重命名地图上的可选房间的选项的菜单。