[发明专利]位置推定装置和位置推定方法

说明书

本发明的位置推定装置具有：特征量计算部，其在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值，从预先确定为转子的极对编号的多个分区中，根据磁场强度的检测值来选择分区，根据与所选择的分区对应的磁场强度的检测值的组合，计算磁场强度的波形的多个特征量；以及推定部，其按与选择出的分区对应起来的段，判定预先学习到的多个特征量的大小关系与计算出的多个特征量的大小关系是否一致，将与大小关系一致的段对应起来的极对编号推定为转子的旋转位置。

技术领域

本发明涉及位置推定装置和位置推定方法。

背景技术

以往，已知有使用光学编码器等位置传感器来推定马达的转子的旋转位置的方法，但为了马达的小型化及低成本化，谋求不使用位置传感器来推定马达的转子的旋转位置的方法。在专利文献1中，公开了不使用位置传感器来推定马达的转子的旋转位置的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利公报：专利第6233532号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在不使用位置传感器来推定转子的旋转位置的情况下，在转子角小于1周的范围内，有时无法推定转子的旋转位置。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种即使在转子角小于1周的情况下，也能够推定转子的旋转位置的位置推定装置和位置推定方法。

用于解决课题的手段

本发明的一方式是位置推定装置，具有：特征量计算部，其在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值，从预先确定为所述转子的极对编号的多个分区中，根据所述磁场强度的检测值来选择所述分区，根据与选择出的所述分区对应的所述磁场强度的检测值的组合，计算所述磁场强度的波形的多个特征量；以及推定部，其按与选择出的所述分区对应起来的段，判定预先学习到的所述多个特征量的大小关系与计算出的所述多个特征量的大小关系是否一致，将与所述大小关系一致的所述段对应起来的所述极对编号推定为所述转子的旋转位置。

本发明的一方式是位置推定方法，其由位置推定装置执行，所述位置推定方法包括：在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值，从预先确定为所述转子的极对编号的多个分区中，根据所述磁场强度的检测值来选择所述分区，根据与选择出的所述分区对应的所述磁场强度的检测值的组合，计算所述磁场强度的波形的多个特征量的步骤；以及按与选择出的所述分区对应起来的段，判定预先学习到的所述多个特征量的大小关系与计算出的所述多个特征量的大小关系是否一致，将与所述大小关系一致的所述段对应起来的所述极对编号推定为所述转子的旋转位置的步骤。

发明效果

根据本发明，即使在转子角小于1周的情况下，也能够推定转子的旋转位置。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的马达单元的结构的例子的图。

图2是表示第一实施方式中的极对编号、分区(section)与段(segment)的对应关系的例子的图。

图3是表示第一实施方式中的磁场强度的波形的学习值的例子的图。

图4是表示第一实施方式中的校正波形的学习值的例子的图。

图5是表示第一实施方式中的校正波形的特征点的例子的图。

图6是表示第一实施方式中的交点的计算处理的例子的流程图。

图7是表示第一实施方式中的大小比较处理的例子的流程图。

图8是表示第一实施方式中的极对编号的计算处理的例子的流程图。