[发明专利]缓冲块装置和支撑装置

说明书

可以描述一种用于固接节点的缓冲块装置。缓冲块装置可以包括：第一表面，其具有设置在其上的至少一个第一零点特征，该第一零点特征被构造成用于与机器人装配装置的第一零点接合；以及不同于第一表面的第二表面，其被构造为与节点的第一表面连接，并在缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，其中，缓冲块装置提供关于节点的至少一个参考坐标系。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月28日提交的名称为“BUFFER BLOCK APPARATUSES ANDSUPPORTING APPARATUSES”的美国临时申请序列号No.62/724,002，以及于2019年8月27日提交的名称为“BUFFER BLOCK APPARATUSES AND SUPPORTING APPARATUSES”的美国专利申请No.16/553，017的权益，所述申请明确地通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及诸如汽车、卡车、火车、船只、飞机、摩托车、地铁系统等的运输结构，更具体地，涉及用于固接用于各个过程的节点的技术。

背景技术

诸如汽车、卡车或飞机的运输结构使用大量的内部节点和外部节点。这些节点为汽车、卡车和飞机提供结构，并对由诸如加速和制动等各种动作产生或引起的许多不同类型的力做出适当的响应。这些节点也提供支撑。不同尺寸和几何形状的节点可以集成在运输结构中，例如，以提供面板、挤出部和/或其他结构之间的接合部。因此，节点是运输结构的一体式零件。

大多数节点必须以稳固、设计良好的方式联接到另一零件或结构，或者与之安全地对接。为了将节点与另一零件或结构稳固地连接，该节点可能需要经历一个或更多个过程，以便使该节点准备好与另一零件或结构连接。例如，节点可以被加工在接合部处，以便连接各种其他零件或结构。过程的另外的示例包括表面准备操作、热处理、电涂覆、电镀、阳极化、化学蚀刻、清洁、支撑件移除、粉末去除等。

为了在节点上执行各个过程，节点可以被稳固地固定在某一位置，例如，使得工厂可以在精确的部位加工节点的接合部。当在一个或更多个前述过程期间节点未被固接和/或节点的位置不准确时，节点可能被错误地和不可修复地改动(例如，通过加工)。此外，因为可能在节点上执行许多不同的过程，所以节点的位置应该是可重复获得的。因此，需要一种在节点上执行各种过程之前、期间和/或之后以高精确度一致地定位节点的方法。

发明内容

本公开总体上涉及在一定的环境(例如，生产环境)中的用于各种操作(例如，加工和装配)的增材制造的节点。因为增材制造的节点在几何形状上可能明显不同，所以可重复的、用于与节点附接和脱离以进行各种操作的方法可以改善对用于各种操作的不同节点的固接。这种方法可以包括不必结合到节点中(例如，与节点一起增材制造)的可重复使用的装置或组件。

这种装置的一种示例可以是缓冲块。缓冲块可以使多个具有不同几何形状的增材制造的节点被拾取并用于装配过程和/或后处理操作。缓冲块的坐标轴可以是一致的，并且因此，缓冲块可以用作用于经历各种操作的多个节点的参考点(例如，参考坐标系)。这样，缓冲块可以减少或消除对依赖于节点的几何形状的定制固定件的需要(例如，在节点上增材制造的用于在加工之前扫描或探测节点的定制特征)。

本公开的示例1可以包括用于固接节点的缓冲块装置，所述缓冲块装置包括：第一表面，其上设置有至少一个第一特征，所述至少一个第一特征被构造成用于与机器人装配装置的第一接合，所述至少一个第一特征是高度精确和可重复的，并且所述至少一个第一接合是高度精确和可重复的；以及不同于第一表面的第二表面，所述第二表面被构造为与节点的第一表面连接，并在缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，其中缓冲块装置提供关于节点的至少一个参考坐标系。在示例2中，示例1的缓冲块装置可以包括：缓冲块装置的第二表面与节点的第一表面直接连接。在示例3中，示例1的缓冲块装置可以包括：缓冲块装置的第二表面通过设置在缓冲块装置的第二表面和节点的第一表面之间的至少一个接合装置与节点的第一表面连接。