[发明专利]缓冲块装置和支撑装置

权利要求书

1.一种用于固定节点的缓冲块装置，所述缓冲块装置包括：

第一表面，所述第一表面上设置有至少一个第一特征，所述至少一个第一特征被构造成用于与机器人装配装置的第一接合，所述至少一个第一特征高度精确且能够重复，并且至少一个第一接合是高度精确且能够重复的；以及

与所述第一表面不同的第二表面，所述第二表面被构造成与节点的第一表面连接并在所述缓冲块装置与所述节点之间形成第一刚性连接，

其中，所述缓冲块装置提供相对于所述节点的至少一个参考坐标系。

2.根据权利要求1所述的缓冲块装置，

其中，所述缓冲块装置的第二表面与所述节点的第一表面直接连接。

3.根据权利要求1所述的缓冲块装置，

其中，所述缓冲块装置的第二表面通过至少一个接合装置与所述节点的第一表面连接，所述接合设置在所述缓冲块装置的第二表面和所述节点的第一表面之间。

4.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中，所述至少一个第一特征是零点特征，并且所述第一接合是零点接合。

5.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中，所述缓冲块装置的第三表面与支撑装置的第一表面连接，并在所述缓冲块装置和所述支撑装置之间形成第二刚性连接。

6.根据权利要求5所述的缓冲块装置，其中：

所述支撑装置的第一表面界定第一凹部，所述缓冲块装置的至少一部分设置在所述第一凹部中，并且

所述缓冲块装置的第一表面背离所述支撑装置的第一表面。

7.根据权利要求6所述的缓冲块装置，其中：

所述缓冲块装置包括从所述缓冲块装置的第一表面延伸的多个第一指状件，

所述多个第一指状件被构造成与所述节点的一个或更多个表面接合，以在所述缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，

所述支撑装置包括从所述支撑装置的第一表面延伸并位于所述第一凹部的外部的多个第一弹簧销，并且

所述多个第一弹簧销与所述节点的所述一个或更多个表面连接。

8.根据权利要求6所述的缓冲块装置，其中：

所述缓冲块装置的第一表面包括第一组特征，所述第一组特征被构造成与包括在所述节点的一个或更多个表面上的第二组特征接合，

包括在所述缓冲块装置的第一表面上的第一组特征与包括在节点的一个或更多个表面上的第二组特征的接合形成所述缓冲块装置与节点之间的零点接合，

所述支撑装置包括从所述支撑装置的第一表面延伸并位于所述第一凹部的外部的多个第一支撑特征，并且

所述多个第一支撑特征与所述节点的在第一节点上的多个第一部位附近的一个或更多个表面连接，所述第一节点在所述多个第一部位处加工。

9.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中：

所述缓冲块装置的第一表面包括远离所述缓冲块装置的第一表面延伸的多个第一可编程指状件，

所述多个第一可编程指状件中的每个可编程指状件被构造为被独立地致动到包括在完全打开位置和完全关闭位置之间的多个位置中的相应位置，并且

所述多个第一可编程指状件被构造成与包括在所述节点的一个或更多个表面上的多个第一接收特征接合，以形成所述第一刚性连接。

10.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中：

所述缓冲块装置包括构建板，所述构建板具有在所述构建板的中心附近的中心部分，所述中心部分被分成多个部段，

所述多个部段中的每个部段的第一表面包括远离所述多个部段中的每个部段的第一表面延伸的相应的支撑特征，

每个相应的支撑特征与所述节点的相应的表面连接以形成所述第一刚性连接。