[发明专利]交流机器人

说明书

本发明的交流机器人包括：驱动部，使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，获取壳体周围的人的语音；语音生成部，用于生成语音；人检测部，用于检测人的存在；以及计算部，用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且，基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制，例如，即使在无法进行例如对话等交流的情况下，也能适当地进行引导或指引等。

技术领域

本发明涉及一种交流机器人。

背景技术

近年来，开发出了各种与使用者进行对话的交流机器人。例如，在专利文献1中记载了与可应用于交流机器人的机器人控制装置相关的技术。

即，在专利文献1中，机器人控制装置决定对人(使用者)进行的动作，并使交流机器人执行。当检测到来自人的对该动作的反应时，机器人控制装置基于反应判定与人说话的可能性，并基于判定结果控制交流机器人的动作模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2016/132729号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，以往提出的技术中，都是在检测到人接近机器人附近的能够进行对话的位置时执行的动作，对于在机器人的附近没有人时的动作没有做任何考虑。

特别是在无法从设置机器人的位置移动的静置型交流机器人的情况下，可接待区域被限制在设置位置的周围。因此，在静置型交流机器人的情况下，会发生难以起到引导、指引等赋予机器人的作用的情况。

另外，即使在能够行走等移动的交流机器人的情况下，由于能够移动的范围受到限制等原因，也会发生与静置型交流机器人的情况相同的问题。

本发明的目的是提供一种交流机器人，即使在无法进行对话等交流的情况下，也能够适当地进行引导、指引等。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，采用例如权利要求所记载的结构。

本申请包括多个解决上述技术问题的手段，若举其中一个示例，则本发明的交流机器人包括：驱动部，该驱动部使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，该语音获取部获取壳体周围的人的语音；生成语音的语音生成部。

本发明的交流机器人还包括：人检测部，该人检测部基于安装在壳体上的检测传感器的检测信号来检测人的存在；计算部，该计算部计算由人检测部检测到的人的位置或距离；以及动作控制部，该动作控制部基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。

根据本发明，通过交流机器人的壳体或部件的运动，能对交流机器人周围的人进行引导等动作。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施方式的说明变得更为明确。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式例的交流机器人的外观示例的主视图。

图2是示出本发明的第一实施方式例的交流机器人的内部结构例的框图。

图3是示出本发明的第一实施方式例的交流机器人的驱动部的结构例的框图。

图4是示出本发明的第一实施方式例的交流机器人的外观示例的俯视图。

图5是示出本发明的第一实施方式例的交流机器人的外观示例的侧视图。

图6是示出本发明的第一实施方式例的交流机器人打开手臂的状态的示例的主视图。