[发明专利]交流机器人

权利要求书

1.一种交流机器人，其特征在于，包括：

驱动部，该驱动部使安装在壳体上的部件和所述壳体本身中的至少任一个可动；

语音获取部，该语音获取部获取所述壳体周围的人的语音；

生成语音的语音生成部；

人检测部，该人检测部基于安装在所述壳体上的检测传感器的检测信号来检测人的存在；

计算部，该计算部计算由所述人检测部检测到的人的位置或距离；以及

动作控制部，该动作控制部基于由所述计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过所述驱动部进行的所述部件或所述壳体的动作，

通过所述动作控制部的控制进行的所述驱动部的动作包括搜索动作和引导动作，

所述搜索动作通过所述驱动部使所述壳体可动，以改变由所述检测传感器进行检测的方向，

所述引导动作根据由所述计算部计算出的位置或距离改变所述执行条件，并且使所述部件或所述壳体可动，以使得通过使所述部件或所述壳体中的至少任一个可动来引导人，

还包括可引导方向数据保持部，该可引导方向数据保持部保持关于可引导人的方向的信息，

在进行所述引导动作时，所述动作控制部基于相对于由所述可引导方向数据表示的可引导的方向的、由所述计算部计算出的人的位置或距离来改变所述执行条件。

2.如权利要求1所述的交流机器人，其特征在于，

当由所述计算部计算出的人的位置或距离不是能够通过所述语音获取部的语音获取和所述语音生成部的生成来进行交流的位置或距离时，所述动作控制部进行所述引导动作，将人引导到能够进行交流的位置或距离。

3.如权利要求1所述的交流机器人，其特征在于，

所述执行条件的改变是根据由所述计算部计算出的位置或距离的变化而周期性地使所述壳体可动时的周期和大小中的至少任一个的改变。

4.如权利要求1所述的交流机器人，其特征在于，

所述动作控制部在进行所述引导动作时执行的所述执行条件包括从所述语音生成部输出引导用的语音。

5.如权利要求1所述的交流机器人，其特征在于，

还包括显示部，

所述动作控制部在进行所述引导动作时执行的所述执行条件包括在所述显示部的引导用的显示处理。

6.如权利要求1所述的交流机器人，其特征在于，

所述执行条件包括通过所述部件的运动来设定该交流机器人的表情的条件。

7.如权利要求1所述的交流机器人，其特征在于，

还包括组判断部，该组判断部基于由所述计算部计算出的多个人的位置或距离的变化来判断多个人是否同一组，

在进行所述引导动作时，当所述组判断部判断为多个人是同一组时，所述动作控制部基于由所述计算部计算出的组的位置或距离来改变所述执行条件。