[发明专利]用于可穿戴或移动设备上的姿势、穿戴、活动或携带检测的神经网络系统在审
申请号: | 201980063886.5 | 申请日: | 2019-09-13 |
公开(公告)号: | CN112789578A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 约翰·詹姆斯·罗伯森;若尔特·马特 | 申请(专利权)人: | 美国斯耐普公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G02B27/01;G06F1/16;G06F3/0346;G06F3/0354;G06N3/02 |
代理公司: | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 | 代理人: | 李萌;李倩倩 |
地址: | 美国加利福尼亚州圣莫尼*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 穿戴 移动 设备 姿势 活动 携带 检测 神经网络 系统 | ||
1.一种神经网络系统,包括:
眼戴设备,包括:
框架;
从所述框架侧面延伸的眼戴设备腿;
所述框架、所述眼戴设备腿、所述侧面或其组合上的输入表面;
图像显示器,用于向用户呈现图像;
图像显示驱动器,其耦合到所述图像显示器以控制呈现给用户的图像;
运动跟踪器,连接到所述输入表面以跟踪所述眼戴设备从用户输入的至少一个手指接触的运动,所述运动跟踪器包括:
(i)至少一个加速度计以测量加速度,
(ii)至少一个陀螺仪,或
(iii)惯性测量单元,具有所述至少一个加速度计和所述至少一个陀螺仪;
存储器;
处理器,其耦合到所述图像显示驱动器、所述运动跟踪器和所述存储器;以及
在所述存储器中的编程,其中由所述处理器执行所述编程将所述眼戴设备配置为执行包括以下功能的功能:
通过以下步骤,经由所述运动跟踪器从所述用户在所述输入表面上输入的所述至少一个手指接触来跟踪所述眼戴设备的运动:
(i)经由所述至少一个加速度计测量眼戴设备的加速度,
(ii)通过所述至少一个陀螺仪测量所述眼戴设备的旋转,或者
(iii)通过所述惯性测量单元测量所述眼戴设备的加速度和旋转;以及
通过基于所跟踪的所述眼戴设备在一段时间内的运动变化来检测至少一个检测到的触摸事件,来识别所述眼戴设备的所述输入表面上的手指姿势;以及
基于所述所识别的手指姿态来调整呈现在所述眼戴设备的所述图像显示器上的图像。
2.如权利要求1所述的神经网络系统,其中:
所述输入表面由形成所述框架、所述眼戴设备腿或所述侧面基底的塑料、醋酸盐或其他绝缘材料形成;以及
所述眼戴设备还包括:
在所述侧面与所述框架结合或连接的组块;以及
所述组块包括电路板,所述电路板包括运动跟踪器。
3.如权利要求1所述的神经网络系统,其中:
所述运动跟踪器还被配置为在所述时间段上跟踪用于(i)经由所述加速度计测量的加速度、(ii)经由所述至少一个陀螺仪测量的旋转、或(iii)经由所述惯性测量单元测量的加速度和旋转的每个测量的相应时间坐标;
通过所述处理器执行所述编程进一步将所述眼戴设备配置为执行功能,包括经由所述运动跟踪器跟踪每个所进行测量的所述相应时间坐标的功能;以及
基于所述所跟踪的运动在所述时间段上的变化来检测所述至少一个触摸事件的所述功能还基于每个所进行的测量的所述相应时间坐标。
4.如权利要求1所述的神经网络系统,其中:
通过基于在所述期间内所述跟踪到的所述眼戴设备的运动变化来检测所述至少一个检测到的触摸事件,所述眼戴设备的所述输入表面上所述手指姿势的识别功能包括以下功能:
多个模型输入包括:(i)经由所述加速度计测得的加速度,(ii)经由所述至少一个陀螺仪测得的旋转,或者(iii)经由所述惯性测量单元测得的加速度和旋转,都在所述时间段期间以采样频率测得。将所述多个模型输入应用于识别出的姿势模型,以确定所述所跟踪的运动变化与所述识别出的姿势模型中识别出的姿势的相似性,其中:
所述识别出的姿势模型包括基于所获取的以下训练数据的一组姿势权重:在一个或多个时间间隔上的(i)加速度、(ii)旋转、或(iii)加速度和旋转;以及
基于所述所确定的所述所跟踪运动的变化与所述相应的识别出的姿势的相似性来确定包括每个相应的识别出的姿势相应的置信水平的模型输出。
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