[发明专利]用于提供行驶路线预设的方法

说明书

本发明涉及一种用于为车辆（300）的行驶路线系统提供行驶路线预设（100）的方法，该方法包括以下步骤：‑提供在要行驶的路线区段（150）中其他车辆（320）的多个所检测的轨迹（101），‑从所述所检测的轨迹（101）中确定轨迹预设（102），‑根据所述所检测的轨迹（101）确定偏差区（110），其中依据至少各个所检测的轨迹（101）与所述轨迹预设（102）的偏差来确定所述偏差区（110），‑至少依据所述轨迹预设（102）和所述偏差区（110）确定所述行驶路线预设（100）。此外本发明涉及一种用于车辆（300）的行驶路线系统，包括：‑接收模块（301），用于接收在要行驶的路线区段（150）中所检测的轨迹（101），‑计算单元（302），所述接收模块（301）将所述所检测的轨迹（101）发送给所述计算单元，‑所述计算单元适合于从所述所检测的轨迹（101）中确定轨迹预设（101）并且依据至少各个所检测的轨迹（101）与所述轨迹预设（102）的偏差确定偏差区（110），以及至少依据所述轨迹预设（102）和所述偏差区（110）确定行驶路线预设（100）。

技术领域

本发明涉及一种用于为车辆的行驶路线系统提供行驶路线预设的方法。本发明还涉及一种用于车辆的行驶路线系统。

背景技术

从现有技术中已知具有行驶辅助系统的车辆，该行驶辅助系统支持驾驶员在横向和/或纵向上引导车辆。对于所述行驶辅助系统而言，广泛的传感器系统、例如GPS、雷达、超声或相机的测量值用作为输入数据。因此，一方面可以确定车辆的位置，另一方面可以确定其他车辆和对象的位置以及行车道的边界。由此可以依据当前数据来引导车辆。

从DE 10 2016 209 281 A1、DE 10 2013 207 658 A1和DE 10 2016 216 335 A1同样已知使用其他交通参与者驶过的轨迹。这些轨迹可以用作轨迹预设，以便基于来自先前行程的数据对车辆执行引导。

然而一个缺点是，依据历史数据的轨迹预设常常由于当前的行驶状况而对车辆引导只有很小的意义。另一个缺点是，在存在许多驶过的轨迹的情况下不清楚能够如何评价和使用彼此不同的轨迹。因此，对这种轨迹预设的使用常常是受限的，特别是针对提供安全和/或舒适的行驶路线而言。

发明内容

因此，本发明的任务是至少部分地消除现有技术中的上述缺点。特别地，本发明的任务是提供一种用于提供用于车辆的行驶路线系统的行驶路线预设的方法以及一种用于车辆的行驶路线系统，其改善了例如关于舒适性和安全性方面的轨迹预设的有用性和重要性。

上述任务通过专利权利要求而得以解决。特别地，该任务通过根据独立权利要求1的特征的用于为车辆的行驶路线系统提供行驶路线预设的方法来解决。此外，该任务通过具有并列权利要求8的特征的用于车辆的行驶路线系统来解决。本发明的其他优点和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此，结合根据本发明的方法描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的行驶路线系统描述的特征和细节，并且分别反之亦然，从而关于本发明各个方面的公开总是被相互参考或者可以被相互参考。

根据本发明的第一方面，该任务通过一种用于在车辆情况下，特别是为所述车辆的行驶路线系统提供行驶路线预设的方法来解决，所述方法包括以下步骤：

-提供在要行驶的路线区段中其他车辆的多个所检测的轨迹，优选通过借助于所述车辆的接收模块的接收、优选从数据库接收或者替代地在中央处理设备中提供，其中特别优选地，所述轨迹是由所述其他车辆检测的，

-从所述所检测的轨迹中确定轨迹预设，例如通过所述车辆的计算单元或通过所述中央处理设备从所述所检测的轨迹中确定轨迹预设，其中然后所述轨迹预设可选地被传输到所述车辆和/或在所述车辆那里提供，

-根据所述所检测的轨迹确定偏差区，例如通过所述车辆的计算单元或通过所述中央处理设备根据所述所检测的轨迹确定偏差区，其中依据至少各个所检测的轨迹与所述轨迹预设的偏差来确定所述偏差区，

-至少依据所述轨迹预设和所述偏差区确定所述行驶路线预设。