[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明提供的马达控制装置(10)具备：获取部(162)，获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分；修正部(163)，为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向；以及控制轴变更部(164)，在开始控制轴设定控制之后，首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时，或者，在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时，将估计d轴的方向变更规定角。

技术领域

本发明涉及控制具有凸极性的无刷马达的马达控制装置。

背景技术

在估计无刷马达的转子位置时，例如如专利文献1所记载的那样，对无刷马达进行供电以使在向量控制的旋转坐标上的估计d轴上产生电压向量。估计d轴是指旋转坐标的控制轴中，被估计为d轴的轴，将旋转坐标的控制轴中的与估计d轴正交的轴称为估计q轴。在进行这样的供电时基于在估计q轴的方向流动的电流成分亦即q轴电流成分，估计转子位置。

在对无刷马达进行供电以使在估计d轴上产生电压向量的状况下若使估计d轴的方向连续地变化，则如图3所示表示q轴电流成分的值亦即估计q轴高频电流Iqh变化。因此，在使估计d轴的方向接近实际d轴的方向的情况下，在估计q轴高频电流Iqh为正的值时，能够判断为估计q轴高频电流Iqh的q轴电流成分的方向为正向，所以控制轴(即，估计d轴以及估计q轴)的方向被修正为图3中的第一方向C1。另一方面，在估计q轴高频电流Iqh为负的值时，能够判断为估计q轴高频电流Iqh的q轴电流成分的方向为反向，所以估计d轴的方向被修正为在图3中第一方向C1的相反方向亦即第二方向C2。

专利文献1：日本特开2014－50121号公报

在对无刷马达进行供电以使在估计d轴上产生电压向量的情况下，如图4所示，有时在获取的估计q轴高频电流Iqh重叠有高频的噪声成分。该情况下，若在相位差Δθ成为“+90°”的附近、以及相位差Δθ成为“－90°”的附近时使控制轴的方向变化，则重叠有噪声成分的q轴电流成分的方向成为正向或者反向。其结果，在将控制轴的方向修正为与q轴电流成分的方向对应的方向的情况下，有可能控制轴的方向的修正方向频繁地切换，不能够使相位差Δθ从“+90°”的附近，或者，从“－90°”的附近分离。

发明内容

用于解决上述课题的马达控制装置是在对无刷马达进行向量控制时，实施使被估计为向量控制的旋转坐标的d轴的轴亦即估计d轴的方向接近旋转坐标的实际的d轴亦即实际d轴的方向的控制轴设定控制的装置。该马达控制装置具备：获取部，在将被估计为旋转坐标的q轴的轴设为估计q轴的情况下，获取在对无刷马达进行供电以使通过控制轴设定控制在估计d轴的方向产生电压向量时在旋转坐标产生的电流向量中，作为估计q轴的方向的电流成分的q轴电流成分；修正部，为了在控制轴设定控制的实施中使估计d轴的方向接近实际d轴的方向，而根据由获取部获取的q轴电流成分修正估计d轴的方向；以及控制轴变更部，在控制轴设定控制的实施中，在开始该控制轴设定控制之后，首次判定为通过基于修正部的估计d轴的方向的修正而由获取部获取的q轴电流成分的大小小于阈值时，或者，在判定为在控制轴设定控制的开始时由获取部获取的q轴电流成分的大小小于阈值时，将估计d轴的方向变更规定角。

根据上述构成，在控制轴设定控制的实施中相位差成为“+90°”附近的值，或者，相位差成为“－90°”附近的值时，能够使估计d轴的方向变更规定角。这样在变更了估计d轴的方向的基础上进行修正部对估计d轴的方向的修正。即，能够在使相位差远离“+90°”之后使该修正继续，或者在使相位差远离“－90°”之后使该修正继续。因此，不容易在相位差为“+90°”的附近的值，或者，相位差为“－90°”的附近的值的状态下，完成控制轴的方向的修正。即，即使在控制轴设定控制的实施中获取的q轴电流成分重叠有噪声成分的情况下，也容易通过控制轴设定控制的实施，使相位差为“0°”附近的值，或者，使相位差为“180°”附近的值。

附图说明