[发明专利]标示物识别系统以及标示物识别方法

说明书

本发明提供标示物识别系统，通过搭载于车辆的车载相机(4)拍摄规定标示物，基于该拍摄图像数据来识别标示物，该系统(1、21、31)具备：提取部(11、25、34)，从拍摄图像数据仅识别并提取标示物中的特定种类的字符；以及标示物数据库(17、28、33)，将由提取部(11、25、34)提取出的字符串的信息设为用于确定该标示物的属性信息，存储包含标示物的设置位置信息以及属性信息的标示物数据。

相关申请的交叉引用：本申请基于在2018年8月31日申请的日本申请号2018-163075号、和在2019年7月25日申请的日本申请号2019-136947号，在这里引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及通过搭载于车辆的车载相机拍摄包括道路引导用的引导标志以及招牌的规定标示物，并基于该拍摄图像数据来识别该标示物的标示物识别系统以及标示物识别方法。

背景技术

在汽车等车辆中，考虑搭载例如拍摄行驶方向前方的车载相机，将该车载相机的拍摄图像用于行驶辅助等。例如，在专利文献1中提出了如下内容。即，从车载相机的图像中，检测在道路前方存在引导标志的情况，处理该引导标志部分的拍摄图像数据。而且，识别字符例如目的地地区的地名、方向、距离、十字路口显示等，在车内的监视器上进行简单显示。

专利文献1：日本特开2010-266383号公报

然而，近年来，实现汽车的自动驾驶技术的势头越来越高，为此需要整备高精度的道路地图数据。在该情况下，考虑如下系统：通过搭载于车辆的车载相机，一边在道路上行驶一边拍摄前方等，基于该拍摄图像所谓的探测数据来生成道路地图。或者，考虑如下系统：根据车载相机的拍摄图像与道路地图数据进行对照，来检测车辆位置。在这里，设置于道路上的引导标志的每个标志的显示内容不同，以适当的间隔设置在主要道路上，因此使这些引导标志作为地标包含在道路地图数据中是有效的。

但是，为了确定即识别多个被设置的引导标志中的各个引导标志，使用引导标志的拍摄图像数据整体会导致应处理的数据量变多，通信、图像识别所需的处理时间变长。因此，如何确定由车载相机拍摄的引导标志成为问题，希望容易地进行该确定。

发明内容

因此，本公开的目的在于提供能够简单地执行确定由车载相机拍摄的标示物是数据库中的哪个标示物的处理的标示物识别系统以及标示物识别方法。此外，这里的所谓的标示物包括例如道路引导用的引导标志、招牌等。

在本公开的第一方式中，是一种标示物识别系统，通过搭载于车辆的车载相机拍摄规定标示物，基于该拍摄图像数据识别该标示物，上述系统具备：提取部，从上述拍摄图像数据仅对标示物中的按字符体系对字符分类而成的多个字符种类中的部分特定种类的字符实施识别以及提取；以及标示物数据库，将由上述提取部提取出的字符串的信息设为用于确定该标示物的属性信息，存储包含该标示物的设置位置信息以及上述属性信息的标示物数据。

由此，若通过搭载于车辆的车载相机拍摄规定标示物，则通过提取部从该拍摄图像数据仅提取标示物中的特定种类的字符。而且，在标示物数据库中存储标示物数据，将由提取部提取出的字符串的信息设为属性信息，在该标示物数据中包含标示物的设置位置信息以及该属性信息。

此时，作为属性信息，能够将仅识别并提取标示物中的特定种类的字符的字符串的信息用于各个标示物的确定即识别。因此，为了确定标示物而应处理的数据量大幅变少，能够缩短通信时的通信时间、图像识别等数据处理所需的时间。在该情况下，通过将识别对象限定为特定种类的字符，可以减小用于识别的词库，能够实现处理的高速化。其结果是，起到能够简单地执行确定由车载相机拍摄的标示物是标示物数据库中的哪个标示物的处理的优异效果。

附图说明

通过参照附图进行下述的详细的描述，有关本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点会变得更加明确。

图1是简要地表示第一实施方式的系统的整体结构的框图。