[发明专利]可折叠设备、无人飞行器及手持云台

说明书

一种可折叠设备、无人飞行器和手持云台，可折叠设备的第一本体(10)与第二本体(20)通过转动连接组件(30)可转动连接，转动连接组件包括：第一部件(31)与第一本体固定连接；第二部件(32)与第一部件(31)连接，并与第二本体固定连接；第二部件(32)能相对于第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，使第一本体(10)与第二本体(20)在折叠状态与展开状态间切换；第一部件(31)与第二部件(32)之间具有第一阻尼部(301a)和第二阻尼部(301b)，第一阻尼部用于阻碍第二部件由中间位置转动到第一位置，第二阻尼部用于阻碍第二部件由中间位置转动到第二位置；第一阻尼部的第一转动阻尼与第二阻尼部的第二转动阻尼的变化速率不同。

技术领域

本发明实施例涉及机械结构技术领域，尤其涉及可折叠设备、无人飞行器及手持云台。

背景技术

手持云台、无人飞行器等产品的某些部件通常需要折叠，例如，手持云台的手柄与转臂之间，无人飞行器的机身与机臂之间通常需要具有折叠状态与展开状态，在使用时下可以处于展开状态，而在不需要使用时可以折叠起来以便于收纳。

目前，手持云台、无人飞行器等在展开和折叠的过程中，容易夹手，无法保证操作安全。因此，通常希望手持云台、无人飞行器等产品能够操作安全，这是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明实施例提供一种可折叠设备、无人飞行器及手持云台。

本发明实施例第一方面提供一种可折叠设备，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述第一本体固定连接；

第二部件，与所述第一部件连接，并与所述第二轴臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一本体与所述第二本体在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

本发明实施例第二方面提供一种无人飞行器，包括机臂和机身，所述机臂与所述机身通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述机身固定连接；

第二部件，与所述第一部件连接，并与所述机臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述机臂与所述机身在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

本发明实施例第三方面提供一种手持云台，包括第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过转动连接组件可转动地连接；其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述第一轴臂固定连接；

第二部件，与所述第一部件连接，并与所述第二轴臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一轴臂与所述第二轴臂在折叠状态与展开状态之间切换；