[发明专利]可折叠设备、无人飞行器及手持云台

权利要求书

1.一种可折叠设备，其特征在于，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述第一本体固定连接；

第二部件，与所述第一部件连接，并与所述第二本体固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一本体与所述第二本体在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

2.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述第一本体与所述第二本体呈展开状态；

所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述第一本体与所述第二本体呈折叠状态。

3.根据权利要求2所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。

4.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一阻尼部和所述第二阻尼部位于所述第一部件上，所述第二部件包括用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触的抵顶装置；

所述抵顶装置与所述第一阻尼部抵顶而产生所述第一转动阻尼，所述抵顶装置与所述第二阻尼部抵顶而产生所述第二转动阻尼。

5.根据权利要求4所述的可折叠设备，其特征在于，所述抵顶装置具有弹性；和/或，所述第一阻尼部具有弹性；和/或，所述第二阻尼部具有弹性。

6.根据权利要求5所述的可折叠设备，其特征在于，所述抵顶装置具有弹性，所述抵顶装置包括弹性件和抵顶件，所述弹性件与所述抵顶件抵顶，所述抵顶件用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触。

7.根据权利要求6所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件还包括套筒，所述抵顶装置容纳于所述套筒内，所述抵顶装置与所述套筒周向固定，且所述抵顶装置能够在所述套筒内轴向伸缩。

8.根据权利要求7所述的可折叠设备，其特征在于，还包括转轴，所述转轴从所述第一部件和所述第二部件中穿出，所述转轴的两端分别设有用于将所述第一部件和所述第二部件轴向固定的轴向限位件。

9.根据权利要求8所述的可折叠设备，其特征在于，所述转轴两端的轴向限位件中的至少一个与所述转轴可拆卸连接。

10.根据权利要求4-9任一项所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一部件包括凸轮，所述凸轮包括第一凸轮壁和第二凸轮壁，所述第一凸轮壁形成所述第一阻尼部，所述第二凸轮壁形成所述第二阻尼部。

11.根据权利要求10所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一凸轮壁为斜面，所述第二凸轮壁为斜面，所述第一凸轮壁的斜率与所述第二凸轮壁的斜率不同。

12.根据权利要求10所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一凸轮壁为曲面，所述第二凸轮壁为曲面，所述第一凸轮壁的曲率与所述第二凸轮壁的曲率不同。

13.根据权利要求10所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件从所述中间位置转动至所述第一位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第一凸轮壁的底部；

所述第二部件从所述中间位置转动至所述第二位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第二凸轮壁的底部。