[发明专利]信息处理设备、移动体、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

外部信息检测单元，基于由外部检测单元检测到的数据来检测存在于移动体外部的物体；

内部信息检测单元，基于由内部检测单元检测到的数据来检测所述移动体内部的驾驶员的面部的朝向；

判定单元，判定由所述外部信息检测单元检测到的所述物体的位置与由所述内部信息检测单元检测到的所述驾驶员的面部的朝向是否在同一方向上；以及

输出控制单元，与所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向在同一方向上的情况相比，当所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向不在同一方向时，所述输出控制单元更强烈地向驾驶员输出警报。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括

情况辨识单元，将由所述外部信息检测单元检测到的所述物体的位置以及由所述内部信息检测单元检测到的所述驾驶员的面部的朝向映射到相同的空间信息，其中

所述判定单元通过使用映射的空间信息来判定所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向是否在同一方向上。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，当所述物体的位置存在于所述驾驶员的面部的朝向周围的预定范围内时，所述判定单元判定所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向在同一方向上。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括

显示单元，显示由设置在所述移动体的侧面或所述移动体的后部的所述外部检测单元拍摄的图像数据，其中

所述判定单元使用所述显示单元上的所述驾驶员的面部的朝向进行判定。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述判定单元判定在所述显示单元上显示的所述图像数据中的所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向是否相同。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中

所述内部信息检测单元检测所述驾驶员的视线作为所述驾驶员的面部的朝向，以及

所述判定单元判定在所述驾驶员的视线位置处透过窗户的视线与到所述显示单元的视线之间的区分。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述内部检测单元是TOF传感器。

8.一种移动体，包括：

外部检测单元，检测存在于所述移动体外部的物体；

内部检测单元，检测所述移动体内部的驾驶员；

外部信息检测单元，基于由所述外部检测单元检测到的数据来检测所述物体；

内部信息检测单元，基于由所述内部检测单元检测到的数据来检测驾驶员的面部的朝向；

判定单元，判定由所述外部信息检测单元检测到的所述物体的位置与由所述内部信息检测单元检测到的所述驾驶员的面部的朝向是否在同一方向上；以及

输出控制单元，与所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向在同一方向上的情况相比，当所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向不在同一方向上时，所述输出控制单元更强烈地向所述驾驶员输出警报。

9.一种信息处理方法，包括：

基于由外部检测单元检测到的数据来检测存在于移动体外部的物体；

基于由内部检测单元检测到的数据来检测所述移动体内部的驾驶员的面部的朝向；

判定所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向是否在同一方向上；以及

与所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向在同一方向上的情况相比，当所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向不在同一方向上时，更强烈地向驾驶员输出警报。

10.一种程序，使得计算机执行：

基于由外部检测单元检测到的数据来检测存在于移动体外部的物体的步骤；

基于由内部检测单元检测到的数据来检测所述移动体内部的驾驶员的面部的朝向的步骤；

判定所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向是否在同一方向上的步骤；以及

与所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向在同一方向上的情况相比，当所述物体的位置与所述驾驶员的面部的朝向不在同一方向上时，更强烈地向驾驶员输出警报的步骤。