[发明专利]用于控制车辆的制动系统的方法及相关系统

说明书

一种用于控制车辆的制动系统的方法(500)，包括以下步骤：通过分布在车辆的制动系统上的第一多个检测装置来检测(501)代表车辆运动状况的第一信息；通过属于与车辆相关联的第一驾驶员辅助子系统的第二多个检测装置来检测(502)代表车辆运动状况的第二信息；基于所述第一信息和所述第二信息，通过第一数据处理块来确定(503)车辆的制动模块的第一控制信号；基于所确定的第一控制信号，通过第一数据处理块来控制(504)车辆的制动模块。

发明领域

本发明涉及车辆(vehicle，载具、交通工具)的制动系统，特别地涉及用于控制车辆的制动系统的方法及相关系统。

背景技术

汽车以及具有两个以上车轮的意在运送乘客的公路车辆一般配备有手刹，其功能是锁定车辆的车轮，从而在车辆停放时防止车轮移动。

在现代的制动系统中，例如在那些配备有电子线控制动(BBW)的制动系统中，手刹被电动驻车制动器(EPB)取代。

EPB电动驻车制动器完全是BBW电子制动系统的子系统，它被用于行车(service，服务)制动。

更详细地，通过使用EPB子系统，驾驶员可以通过按钮启用车轮锁定机构，一旦按下按钮，就会向车辆的电子控制单元发送制动驻车的启用请求，该电子控制单元电致动致动衬垫，以锁定制动盘，并从而锁定车辆的移动。

此外，为了取代传统上由手刹执行的驻车制动功能，EPB子系统被配置为向驾驶员提供自动支持功能，诸如所谓的“自动保持(AUTO-HOLD)”功能，即在车辆静止时，例如上坡时，用于自动锁定车轮而无需驾驶员的请求，并在驾驶员按下车辆的加速器踏板时立即释放车轮。

因此，EPB子系统不仅可以进行驻车制动，还可以当车辆在行驶期间静止或停止时，为驾驶员提供较大的安全性、便捷性以及帮助使用车辆。

鉴于此，因此对于EPB子系统，在车辆行驶中正确地工作尤其是没有启用或没有被驾驶员启用至关重要。

通常地，为了确定车辆是处于静态状况还是动态状况，并且从而控制EPB子系统以在车辆移动时禁止其启用，车辆控制单元处理由与各个车轮相关联的编码器类型的相应速度传感器提供的代表车辆所有车轮的旋转速度的信息。

不过，这样的速度传感器除了必须集成在BBW子系统中之外，还特别容易发生故障。

因此，如果速度传感器停止工作，它将无法获得车辆运动状态的及时且可靠的信息，并且因此无法对EPB子系统进行可靠且及时的控制。

发明内容

本发明的目的是设计并提供一种用于控制车辆的制动系统的方法，该方法允许至少部分地避免上文参照现有技术描述的缺点，并且特别地确保尽可能可靠、及时和安全地控制。

这样的目的是通过根据权利要求1所述的方法来实现的。

本发明还涉及一种车辆的制动系统的电子控制系统。

一些有利的实施方式是从属权利要求的主题。

附图说明

根据参照附图通过指示性的、非限制性的实施例给出的优选实施方式的以下描述，根据本发明的方法和系统的另外的特征和优点将变得明显，其中：

-图1通过框图示出了根据一实施方式的车辆的制动系统的电子控制系统；

-图2通过框图示出了根据另外的实施方式的车辆的制动系统的电子控制系统；

-图3通过框图示出了根据另外的实施方式的车辆的制动系统的电子控制系统；

-图4通过框图示出了根据另外的实施方式的车辆的制动系统的电子控制系统，以及

-图5通过框图示出了根据本发明的实施方式的用于控制车辆的制动系统的方法。