[发明专利]用于控制车辆的制动系统的方法及相关系统在审
| 申请号： | 201980051337.6 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112533803A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 瓦莱里奥·加利齐;马西莫·迪·斯特凡诺;卢卡·乌戈利尼;法布里齐奥·福尔尼;弗朗西斯科·卡莫斯 | 申请（专利权）人： | 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/96;B60T8/88 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 制动 系统 方法 相关 | ||
1.一种用于控制车辆的制动系统的方法(500)，包括以下步骤：
-通过分布在所述车辆的制动系统上的第一多个检测装置(101)来检测(501)代表所述车辆的运动状况的第一信息(I1)；
-通过属于与所述车辆相关联的第一驾驶员辅助子系统(102)的第二多个检测装置(103)来检测(502)代表所述车辆的运动状况的第二信息(I2)；
-基于所述第一信息(I1)和所述第二信息(I2)，通过第一数据处理块(105)来确定(503)所述车辆的制动模块(104)的第一控制信号(SC1)；
-基于所确定的第一控制信号(SC1)，通过所述第一数据处理块(105)来控制(504)所述车辆的所述制动模块(104)。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，包括以下步骤：由所述第一多个检测装置(101)直接向所述第一数据处理块(105)提供(505)所述第二信息(I2)。
3.根据权利要求2所述的方法(500)，其中，所述确定(503)的步骤还包括：
-相应的第一检查步骤(506)，由所述第一数据处理块(105)检查所述第一信息(I1)是否代表第一停止车辆状况；
-第二检查步骤(507)，由所述第一数据处理块(105)检查所述第二信息(I2)是否代表第二停止车辆状况。
4.根据权利要求1所述的方法(500)，包括以下步骤：
-由所述第二多个检测装置(103)直接向第二数据处理块(106)提供(508)所述第二信息(I2)；
-基于所述第二信息(I2)，通过所述第二数据处理块(106)来确定(509)代表所述车辆的运动状况的另外的第二信息(I2')；
-由所述第二数据处理块(106)向所述第一数据处理块(105)提供(510)所述另外的第二信息(I2')，
确定(503)所述车辆的制动模块(104)的第一控制信号(SC1)的步骤是通过所述第一数据处理块(105)基于所述第一信息(I1)和所述另外的第二信息(I2')来执行的。
5.根据权利要求4所述的方法(500)，其中，确定(503)的步骤还包括：
-相应的第一检查步骤(511)，由所述第一数据处理块(105)检查所述第一信息(I1)是否代表第一停止车辆状况；
-相应的第二检查步骤(512)，由所述第一数据处理块(105)检查所述另外的第二信息(I2)是否代表第二停止车辆状况。
6.根据权利要求1所述的方法(500)，还包括以下步骤：
-由属于所述车辆的第二数据连接子系统(107)的第三多个检测装置(108)检测(513)代表所述车辆的运动状况的第三信息(I3)；
确定(503)所述车辆的制动模块(104)的第一控制信号(SC1)的步骤是通过所述第一数据处理块(105)基于所述第一信息(I1)、所述另外的第二信息(I2')和所述第三信息(I3)来执行的。
7.根据权利要求6所述的方法(500)，其中，确定(503)的步骤还包括：
-相应的第一检查步骤(514)，由所述第一数据处理块(105)检查所述第一信息(I1)是否代表第一停止车辆状况；
-相应的第二检查步骤(515)，由所述第一数据处理块(105)检查所述第二信息(I2)是否代表第二停止车辆状况；
-相应的第三检查步骤(516)，由所述第一数据处理块(105)检查所述第三信息(I3)是否代表第三停止车辆状况。
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