[发明专利]测量BLE分组的恒定部分和/或预知部分的到达角在审
申请号: | 201980045840.0 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN112470022A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 卡尔·雅格;雷蒙德·迈克尔·斯蒂特 | 申请(专利权)人: | 电装国际美国公司;株式会社电装 |
主分类号: | G01S3/48 | 分类号: | G01S3/48 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王伟楠;杨林森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 ble 分组 恒定 部分 预知 到达 | ||
1.一种方法,包括:
使用多个天线(43,52)接收包括分组的无线信号,其中,所述分组包括具有预知部分的数据;
使用收发器(72)或微控制器(80)中的至少一个生成(i)表示使用所述多个天线中的第一天线接收到的预知部分的、数字数据的第一集合,以及(ii)表示使用所述多个天线中的第二天线接收到的预知部分的、数字数据的第二集合;
使用所述微控制器获得(i)表示所述数字数据的第一集合的预知部分的余弦分量的第一样本,以及(ii)表示所述数字数据的第一集合的预知部分的正弦分量的第二样本;
使用所述微控制器获得(i)表示所述数字数据的第二集合的预知部分的余弦分量的第三样本,以及(ii)表示所述数字数据的第二集合的预知部分的正弦分量的第四样本;
使用所述微控制器的处理器(i)基于所述第一样本的幅度和所述第二样本的幅度确定与所述第一天线相关联的第一相位角值,以及(ii)基于所述第三样本的幅度和所述第四样本的幅度确定与所述第二天线相关联的第二相位角值,其中,所述处理器被配置成执行存储在非暂态计算机可读存储器中的指令;以及
使用所述处理器基于所述第一相位角值与所述第二相位角值之间的差确定到达角。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述无线信号是蓝牙信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其中:
所述数字数据的第一集合的预知部分是所述蓝牙信号的访问地址部分;以及
所述数字数据的第二集合的预知部分是所述蓝牙信号的访问地址部分。
4.根据权利要求2所述的方法,其中:
所述数字数据的第一集合的预知部分是所述蓝牙信号的前导码部分和循环冗余校验部分之一;以及
所述数字数据的第二集合的预知部分是所述蓝牙信号的前导码部分和循环冗余校验部分之一。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述蓝牙信号包括前导码部分、访问地址部分、协议数据单元部分以及循环冗余校验部分。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述蓝牙信号包括恒定波形(CW)音调区。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,还包括使用所述微控制器的IQ生成器获得所述第一样本、所述第二样本、所述第三样本和所述第四样本。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,还包括:
使用开关电路(60)将所述第一天线耦接至所述微控制器;以及
响应于经过采样周期,
使用所述开关电路将所述第一天线与所述微控制器去耦接,以及
使用所述开关电路将所述第二天线耦接至所述微控制器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,确定所述第一相位角值进一步包括使用所述处理器执行基于所述第一样本的幅度和所述第二样本的幅度的反正切函数。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,确定所述第二相位角值进一步包括使用所述处理器执行基于所述第三样本的幅度和所述第四样本的幅度的反正切函数。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述生成包括:同时使用多个接收路径和一个或更多个微控制器来接收(i)表示使用所述多个天线中的所述第一天线接收到的预知部分的、所述数字数据的第一集合,以及(ii)表示使用所述多个天线中的所述第二天线接收到的预知部分的、所述数字数据的第二集合。
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