[发明专利]一种具有自动可再生能源充电系统的无人飞行器

说明书

公开了一种无人飞行器，诸如具有太阳能单元的无人飞行器(100)。所述太阳能单元包括定位在所述无人飞行器的壳体处的太阳能板组件(104)。所述太阳能板组件由嵌有多个光伏电池(110)的帘式百叶窗组成。所述百叶窗可由多个板条形成，在所述板条中的每一个之间具有空间，其中所述空间促进有效分散风的扩散以保持悬停的无人机的稳定性。所述百叶窗可还包括用于使所述百叶窗扭转和转动以为悬停的无人机提供平衡的装置。此外，所述太阳能单元包括储能单元，所述储能单元可操作地联接到太阳能板组件，以用于储存来自所述太阳能板的电能。此外，所述百叶窗可被配置为无害地周期性地旋转，从而扩散阵风以稳定悬停的无人机。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月3日提交的GB专利申请GB 1807279.3“具有太阳能单元的无人飞行器”的权益，所述GB专利申请内容通过引用并入于此。

A技术领域

本发明总体上涉及诸如无人机(drone)等无人飞行器(UAV)的领域，并且更具体地涉及具有诸如太阳能单元等自动可再生能源充电系统的无人飞行器。

背景技术

B.相关技术的描述

无人机是未机载人类飞行员来控制飞行器的飞行器。这些飞行器可通过机载计算机控制，也可由人类操作员经由遥控进行控制。由于无人机具有通过携带传感器或相机来在空中调查环境的能力，因此它们在执法、农业或市场等行业中变得越来越流行。通常，无人机包括诸如推进系统、电源、控制器和远程通信系统等部件。此外，为执行特定功能(诸如航测、感测功能)而设计的无人机所包括的更多电子部件(诸如相机、传感器等)更少。然而，由于无人机需要操作并执行所有预先配置的功能，因此需要持续的供电。持续操作并将各种电子设备添加到无人机中以实现期望功能可能会很快耗尽机载电源。

通常，采用诸如燃料、可再充电电池或备用电源等电源来满足无人机的功率要求。然而，利用可充电备用电源需要无人机定期着陆以补充其电源。因此，无人飞机的普遍需求是对非穷举性电源的需求。

因此，需要一种具有自动补充所需的电源的集成电源的无人机。

发明内容

本发明涉及一种诸如无人机的无人飞行器，所述无人飞行器具有自动可再生能源充电系统(诸如太阳能单元)。

根据本发明，所述无人机的所述太阳能单元包括定位在所述无人机的壳体处的太阳能板组件。所述太阳能板组件由嵌有多个光伏电池的帘式百叶窗组成。在一个实施例中，所述百叶窗由多个板条形成，在所述板条中的每一个之间具有空间。在一个实施例中，所述板条中的每一个之间的所述空间促进有效分散风的扩散以保持悬停的无人机的稳定性。在一个实施例中，所述帘式百叶窗的构造允许帘下降。在一个实施例中，下拉功能允许所述百叶窗延伸约10米，并促进节省最大能量。此外，所述无人机具有促进吸收太阳能的广泛的延伸突出能力，并且用作将吸收的能量分配给其他无人机装置的方法。在一个实施例中，所述帘式百叶窗是半球形的，以促进太阳能的最大吸收。在另一实施例中，所述帘式百叶窗由诸如等合成纤维制成。

在一个实施例中，所述帘式百叶窗包括用于扭转和转动所述百叶窗的所述板条的装置。在一个实施例中，所述百叶窗的所述扭转和转动装置为悬停的无人机提供固定的平衡。在一个实施例中，所述无人飞机采用有助于阵风的最大吸收并无害地向内和向外移动所述百叶窗的方法。在一个实施例中，所述帘式百叶窗或百叶窗可被配置为无害地周期性地旋转，从而扩散阵风以稳定悬停的无人机。在一个实施例中，所述帘式百叶窗被配置为向下航行并且使得能够吸收太阳能。在一个实施例中，所述帘式百叶窗被配置为提供分别与吹风相对应的无人机的西风和东风轨迹。此外，所述太阳能单元还包括储能单元，所述储能单元可操作地联接到太阳能板组件，以用于储存来自所述太阳能板的电能。