[发明专利]液剂供给装置以及液剂供给方法

权利要求书

1.一种液剂供给装置，

所述液剂供给装置，具备：

保持部，保持基板；

供给头，配置有向由所述保持部保持的所述基板上的多个供给位置供给液剂的多个喷嘴；

相对移动部，使所述基板与所述供给头相对地移动；

选择部，从包括第一移动方式的多个移动方式中选择所述基板与所述供给头的相对移动方式，所述第一移动方式是，所述基板与所述供给头沿着特定的方向相对地移动的方式，所述特定的方向是与供给位置无关而预先决定的方向；以及

计算部，按所述多个移动方式的每一个计算向所述多个供给位置供给所述液剂时所需要的供给时间，

所述选择部，根据所述供给时间的计算结果，从所述多个移动方式中选择所述基板与所述供给头的相对移动方式，

所述相对移动部，在包括所述多个供给位置的供给范围内，通过由所述选择部选择出的所述相对移动方式，使所述基板与所述供给头相对地移动。

2.如权利要求1所述的液剂供给装置，

所述多个喷嘴，在通过所述第一移动方式进行移动时，所述供给头在所述供给位置以相对不停止的方式，将所述液剂供给到所述供给位置。

3.如权利要求1所述的液剂供给装置，

关于所述第一移动方式，所述基板与所述供给头沿着所述特定的方向相对地进行往返移动。

4.如权利要求3所述的液剂供给装置，

所述基板与所述供给头相对地进行往返移动的路径包括，隔开间隔而相邻的去路以及归路。

5.如权利要求4所述的液剂供给装置，

所述间隔，比配置所述多个喷嘴的间隔窄。

6.如权利要求3所述的液剂供给装置，

所述基板与所述供给头相对地进行往返移动的路径包括，彼此为相同路径的去路以及归路。

7.如权利要求1所述的液剂供给装置，

所述相对移动部，通过第二移动方式，使所述基板与所述供给头相对地移动，所述第二移动方式是，根据所述多个供给位置各自的位置关系，使所述基板与所述供给头相对地移动的方式，

所述选择部，从所述多个移动方式中选择所述第一移动方式以及所述第二移动方式的任意一方。

8.如权利要求7所述的液剂供给装置，

所述相对移动部，组合所述第一移动方式与所述第二移动方式，使所述基板与所述供给头相对地移动。

9.如权利要求1所述的液剂供给装置，

所述液剂供给装置还具备识别部，该识别部识别附加在所述基板的标记。

10.如权利要求1所述的液剂供给装置，

所述保持部具有夹持所述基板的夹钳机构。

11.如权利要求1至10的任一项所述的液剂供给装置，

所述液剂是焊料。

12.一种液剂供给方法，是液剂供给装置的液剂供给方法，

所述液剂供给装置，具备：

保持部，保持基板；

供给头，配置有向由所述保持部保持的所述基板上的多个供给位置供给液剂的多个喷嘴；

相对移动部，使所述基板与所述供给头相对地移动；

选择部，从包括第一移动方式的多个移动方式中选择所述基板与所述供给头的相对移动方式，所述第一移动方式是，所述基板与所述供给头沿着特定的方向相对地移动的方式，所述特定的方向是与供给位置无关而预先决定的方向；以及

计算部，按所述多个移动方式的每一个计算向所述多个供给位置供给所述液剂时所需要的供给时间，

根据所述供给时间的计算结果，使所述选择部从所述多个移动方式中选择所述基板与所述供给头的相对移动方式，

在包括所述多个供给位置的供给范围内，通过由所述选择部选择出的所述相对移动方式，使所述相对移动部将所述基板与所述供给头相对地移动。