[发明专利]具有一个或多个可移动门构件的进入系统的配置

说明书

公开了一种具有可移动门构件(10；DM1…DMm)的进入系统(1)，该可移动门构件具有带有第一竖直边缘(14L)和第二竖直边缘(14S)的门扇(12)。具有马达(34)的自动门操作器(30)能够引起门构件(10；DM1…DMm)移动。提供了传感器单元(300；S1)，其用于监视门扇(12)处或附近的区域(Z1)的人或物体的存在或活动。传感器单元(300)被设计成在门扇(12)的第一竖直边缘(14L)处捕获(710)外部物体(380)的图像，以及处理(720)捕获的图像以识别光学代码(360)并辨识其中编码的学习模式触发指令(370)。通过辨识所述学习模式触发指令(370)来触发，传感器单元(300；S1)的学习模式(352)自动进入步骤(730)。在当通过辨识所述学习模式触发指令(370)而被触发时进入的所述学习模式(352)中，自动测量(740)所述传感器单元(300；S1)和所述第一竖直边缘处(14L)的所述外部物体(380)之间的距离(D1)，并基于测得的距离(D1)来设置所述传感器单元(300；S1)的场宽参数值(FW)。

技术领域

本发明总体上涉及进入系统的配置，该进入系统具有可移动门构件(或多于一个可移动门构件)和用于引起可移动门构件移动的自动门操作器。更具体地，本发明涉及这样的进入系统，该进入系统还具有传感器单元(或多于一个传感器单元)，该传感器单元用于监视在门构件的门扇附近或门扇处的区域的人或物体的存在或活动。本发明还涉及一种用于进入系统的相关配置方法。

背景技术

具有自动门操作器的进入系统经常用于提供一个或多个可移动门构件的自动打开和关闭，以方便进出建筑物、房间和其他区域。门构件例如可以是摆门、滑动门或旋转门。

由于具有自动门操作器的进入系统通常用于公共区域，因此用户的便利性当然很重要。即使在人或物体经过进入系统的交通繁忙期间，进入系统也需要保持长期运行而不出现故障。同时，安全性是非常重要的，以避免当下存在的、正在接近的或正在离开的人或物体(包括但不限于人所携带的动物或物品)可能被任何可移动门构件撞击或卡住的危险情况。

因此，进入系统通常配备有包括控制器和一个或多个传感器单元的控制布置，其中每个传感器单元连接到控制器，并且被布置成监视进入系统处的相应区域的人或物体的存在或活动。为了给用户提供便利和长期的操作稳定性，并且同时防止对当下存在的、正在接近的或正在离开的人或物体的伤害或损坏，传感器单元向控制器提供准确的输出信号是至关重要的。控制器可以是自动门操作器的一部分或者是单独的装置，该控制器基于来自传感器单元的输出信号控制自动门操作器的操作，从而控制可移动门构件的自动打开和关闭。如果在应该检测到人或物体时传感器单元无法向控制器提供输出信号，则存在明显的伤害或损坏风险。反过来，如果在理应检测不到任何东西的情况下，传感器单元向控制器提供“错误警报”输出信号，则存在明显的风险，即控制器将命令自动门操作器停止或阻止可移动门构件的自动打开或关闭，并因此引起用户烦恼或不满。

传感器单元通常包括有源/无源红外传感器/检测器、雷达/微波传感器/检测器、基于图像的传感器/检测器或其组合。

为了确保传感器单元的可靠操作，需要在进入系统中对其进行配置。可能需要配置的方面可以(例如但不限于)包括传感器角度、要监视的区域/体积的尺寸和/或进入系统其他部件的尺寸、环境光线条件以及固定干扰源，例如在本地环境中反射面、门把手等的存在。由于这些方面中的许多都取决于现场的特定状况，因此传感器单元通常不能在工厂预先配置，而必须在现场进行配置。

可以通过调用学习模式在现场配置进入系统中的传感器单元。在学习模式中，可以控制自动门操作器执行学习周期，在该学习周期中，根据预定程序或由在现场进行配置的人手动地操作进入系统的可移动门构件。传感器单元可以在学习周期期间注册某些方面，并针对这些方面自动对自身进行配置。然而，调用和执行学习模式的方式涉及几个手动步骤。现在将参考图1中的示例性进入系统1更详细地解释这一点。