[发明专利]信息处理装置及其控制方法、管理系统、以及记录介质

说明书

本发明提供一种信息处理装置及其控制方法、管理系统、以及记录介质，对喷流焊接装置进行检测性能高的异常判定。本发明包括：获取部(421)，获取在喷流焊接装置(70)中所拍摄的喷流的焊料的喷流形状的特征量；以及异常判定部(422)，使用所述特征量来判定喷流焊接装置的异常。

技术领域

本发明涉及一种对喷流焊接装置中的异常进行判定的信息处理装置、管理系统、记录介质以及信息处理装置的控制方法。

背景技术

在喷流焊接装置中，已知有对喷流的焊料进行调整的技术。例如，专利文献1至专利文献3中公开了一种对喷流的焊料的高度进行探测，并对喷流的焊料的高度进行调整的技术等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-47922号公报

专利文献2：日本专利特开平5-185209号公报

专利文献3：日本专利特开平1-205593号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如上所述的以往技术中，根据临时焊料的喷出高度来调整焊料的高度。因此，若欲使用如上所述的技术来实现对喷流焊接装置进行异常判定的装置，则要使用喷流的焊料的高度来进行异常判定。

但是，若喷流焊接装置发生异常，则焊料的喷流形状除了高度以外的特征也会发生变化。因此，在仅使用焊料的高度来进行异常判定的情况下，有可能无法准确地探测异常。

本发明的一实施例的目的在于实现一种信息处理装置等，能够对喷流焊接装置进行检测性能高的异常判定。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明的一方案的信息处理装置包括：获取部，获取在喷流焊接装置中所拍摄的喷流的焊料的喷流形状的特征量；以及异常判定部，使用所述特征量来判定喷流焊接装置的异常。

而且，本发明的一方案的信息处理装置的控制方法包括：获取步骤，获取在喷流焊接装置中所拍摄的喷流的焊料的喷流形状的特征量；以及异常判定步骤，使用所述特征量来判定喷流焊接装置的异常。

喷流焊接装置的焊料的喷流形状与喷流焊接装置的异常存在相关关系。例如，也能够利用高度以外的特征量来作为喷流形状。因此，在根据焊料的喷流形状来判定喷流焊接装置的状态的结构中，能够对喷流焊接装置进行检测性能高的异常判定。

因而，起到下述效果：用户能够根据所述判定来识别焊接的品质劣化倾向，从而能够事先避免喷流焊接装置的焊接不良。

所述异常判定部也可使用从上方拍摄的所述喷流形状的特征量，来判定喷流焊接装置的异常。

在喷流焊接装置中，焊料的喷流状态的异常会对从上方拍摄的喷流形状造成影响。因此，根据所述结构，例如起到下述效果：能够根据表示从上方拍摄的焊料的喷流形状的特征量，来判定从喷流焊接装置喷流的焊料的喷流状态的异常。

所述异常判定部也可使用从上方拍摄的所述喷流形状的椭圆长径、椭圆短径、扁平率、面积、周长、圆形度、内切圆的半径、外切圆的半径以及重心坐标中的至少一个作为所述特征量，来判定喷流焊接装置的异常。

从喷流焊接装置的上方拍摄的焊料的喷流形状中的椭圆长径、椭圆短径、扁平率、面积、周长、圆形度、内切圆的半径、外切圆的半径以及重心坐标与焊料的喷流状态的异常存在相关关系。

因而，根据所述结构，起到下述效果：能够使用从上方拍摄的所述喷流形状的椭圆长径、椭圆短径、扁平率、面积、周长、圆形度、内切圆的半径、外切圆的半径以及重心坐标中的至少一个，来对喷流焊接装置的焊料的喷流状态执行检测性能高的异常判定。