[发明专利]信息处理装置及其控制方法、管理系统、以及记录介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

获取部，获取在喷流焊接装置中所拍摄的喷流的焊料的喷流形状的多个特征量；以及

异常判定部，使用所述多个特征量来判定喷流焊接装置的异常，

其中所述异常判定部使用所述多个特征量中的第一特征量进行第一判定，来判定多个所述喷流焊接装置的异常，

所述异常判定部使用所述多个特征量中的第二特征量，对所述第一判定的结果为正常状态的喷流焊接装置进行关于异常的第二判定，

所述异常判定部使用所述多个特征量中的第三特征量，对所述第一判定的结果为异常状态的喷流焊接装置进行关于异常的第三判定。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述异常判定部使用从上方拍摄的所述喷流形状的特征量，来判定喷流焊接装置的异常。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述异常判定部使用从上方拍摄的所述喷流形状的椭圆长径、椭圆短径、扁平率、面积、周长、圆形度、内切圆的半径、外切圆的半径以及重心坐标中的至少三个作为所述多个特征量，来判定喷流焊接装置的异常。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述异常判定部使用从侧方拍摄的所述喷流形状的特征量，来判定喷流焊接装置的异常。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述异常判定部使用从侧方拍摄的所述喷流形状的宽度或水平方向上的所述喷流形状的顶点的位置作为所述特征量，来判定喷流焊接装置的异常。

6.一种管理系统，其特征在于，包括：

摄像机，拍摄在喷流焊接装置中喷流的焊料液的喷流形状；

图像处理装置，根据所述摄像机所拍摄的图像来算出所述喷流形状的特征量；以及

权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置。

7.一种记录介质，其记录有用于使计算机作为权利要求1所述的信息处理装置发挥功能的控制程序，其特征在于，所述控制程序用于使计算机作为所述获取部及所述异常判定部发挥功能。

8.一种信息处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取步骤，获取在喷流焊接装置中所拍摄的喷流的焊料的喷流形状的多个特征量；以及

异常判定步骤，使用所述多个特征量来判定喷流焊接装置的异常，

其中所述异常判定步骤包括：

使用所述多个特征量中的第一特征量进行第一判定，来判定多个所述喷流焊接装置的异常；

使用所述多个特征量中的第二特征量，对所述第一判定的结果为正常状态的喷流焊接装置进行关于异常的第二判定；以及

使用所述多个特征量中的第三特征量，对所述第一判定的结果为异常状态的喷流焊接装置进行关于异常的第三判定。