[发明专利]行驶路线制作系统

说明书

该行驶路线制作系统进行单人移动车的行驶路线的制作，其中，该行驶路线制作系统具备控制部，该控制部在基于表示可供单人移动车行驶的台阶(122a)或斜坡(122b)的地图数据，制作供单人移动车通过台阶(122a)或斜坡(122b)的行驶路线时，制作向台阶(122a)或斜坡(122b)的驶入角度为45°以上的行驶路线。

技术领域

本发明涉及一种行驶路线制作系统。

背景技术

作为汽车的车辆控制系统，公知有下述这样的系统：具备可供汽车行驶的道路的地图数据，在汽车正在行驶的道路具有多条车道时，能规定汽车应行驶的车道，能部分自动地进行对汽车的行驶控制(例如参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－91711号公报

发明内容

发明要解决的问题

近年来，正在尝试将自动驾驶技术导入到供一个人就座并驾乘的电动单人移动车中。但是，对供一个人乘坐的电动单人移动车而言存在下述等各种需求：鉴于要在房屋内、建筑物内使用，需要其体型小巧，且考虑到要将其装载在汽车中，需要其重量较轻。因此，单人移动车的电池容量有限，当电池的电量减少得较快时，就无法让乘车人放心地远行。

在此，由于汽车沿着道路行驶，因此汽车在自动驾驶时的行驶路线沿着道路。相对于此，单人移动车在人行道、建筑物内、车站内、广场、公园等中行驶，其行驶路线并不是沿着什么而定的。因此，汽车在自动驾驶时的行驶路线的选项有几个，即使多也就十几个左右，但单人移动车在自动驾驶时的行驶路线的选项与汽车的该选项相比较则是其的几倍、几十倍等。

当像上述那样地行驶路线的选项有无数个时，运算时间就会变长，当运算时间较长时，因运算所耗费的电量就会变多。这对单人移动车而言是不优选的。另外，汽车的行驶路线一旦被设定好，之后被变更的可能性就比较小。但是，单人移动车需要与在人行道、建筑物内、车站内、广场、公园等中存在的其他人、自行车、其他物体等的活动情况、存在等相应地逐次变更其行驶路线。由于行驶路线的逐次变更关系到因运算导致的电力消耗，因此，乘车人较关注电池电量的降低，乘车人的舒适度被降低。

另外，汽车所行驶的道路是用于供汽车行驶用而做的。因此，地图上的道路基本都适合汽车行驶。另一方面，单人移动车所行驶的人行道、建筑物内、车站内、广场、公园等并不是用于供单人移动车行驶用而做的。因此，存在较多的、在单人移动车行驶时成为乘车人的压力的台阶、斜坡等。有时，即使台阶的高度为1cm，但单人移动车在该台阶上行驶时也会使乘车人感到不适、惊慌、害怕等。

本发明是鉴于上述这样的情况来做成的。本发明的目的之一是提供一种能够提高乘车人的舒适度的行驶路线制作系统。

用于解决问题的方案

本发明的第1技术方案是一种行驶路线制作系统，该系统进行单人移动车的行驶路线的制作，其中，该行驶路线制作系统具备控制部，该控制部基于表示可供所述单人移动车行驶的区域的第1地图数据和具有与所述单人移动车在行驶时或停止时的安全性相关的信息的第2地图数据，制作所述单人移动车的行驶路线。

例如，第1地图数据具有人行道、建筑物内、车站内、广场、公园等位置和区域的数据，第2地图数据具有与在人行道上、建筑物内、车站内、广场内、公园内等存在的台阶、斜坡等相关的信息。该技术方案中，使用具有与单人移动车在行驶时或停止时的安全性相关的信息的第2地图数据，因此，能够进行考虑到单人移动车在行驶时或停止时的安全性的行驶路线的设定。