[发明专利]行驶路线制作系统在审
申请号: | 201980037664.6 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112236647A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 福冈宗明;胜又俊介 | 申请(专利权)人: | WHILL株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 路线 制作 系统 | ||
1.一种行驶路线制作系统,该行驶路线制作系统进行单人移动车的行驶路线的制作,其中,
该行驶路线制作系统具备控制部,该控制部在基于表示可供所述单人移动车行驶的台阶或斜坡的地图数据,制作供所述单人移动车通过所述台阶或所述斜坡的行驶路线时,制作向所述台阶或所述斜坡的驶入角度为45°以上的所述行驶路线。
2.根据权利要求1所述的行驶路线制作系统,其中,
所述控制部制作向所述台阶的驶入角度为85°以下的所述行驶路线。
3.一种单人移动车,该单人移动车具备传感器,该单人移动车的前轮的宽度方向外侧区域进入到该传感器的检测范围,其中,
该单人移动车具备控制部,该控制部使用所述传感器的检测结果,以向台阶或斜坡的驶入角度为45°以上的方式控制所述单人移动车。
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