[发明专利]ECU和车道偏离警告系统

权利要求书

1.一种检测从车道的偏离的ECU(13)，其中

所述ECU(13)基于来自环境传感器(11)的检测信号确定另一车辆(100)是否离开车道，并且在所述另一车辆(100)离开车道的情况下以视觉或听觉方式警告所述另一车辆(100)，其中，在所述另一车辆(100)离开车道且在MMI(14)中设置为警告的情况下，所述ECU(13)以视觉或听觉方式警告所述另一车辆(100)；在MMI(14)上，即使当其它车辆离开车道时，驾驶员也能够设置不警告其它车辆。

2.根据权利要求1所述的ECU(13)，其中

所述ECU(13)基于从补充信息提供装置(12)提供的所述另一车辆(100)的位置信息，以视觉或听觉方式警告所述另一车辆(100)。

3.根据权利要求1或2所述的ECU(13)，其中

所述ECU(13)通过点亮灯、使所述灯持续发光或闪烁而进行视觉警告，或通过鸣笛而进行听觉警告。

4.一种车道偏离警告系统(10)，包括：

检测从车道的偏离的ECU(13)；和

环境传感器(11)，其监视车辆(1)周围的情况，其中

所述ECU(13)基于来自所述环境传感器(11)的检测信号确定另一车辆(100)是否离开车道，并且在所述另一车辆(100)离开车道且在MMI(14)中设置为警告的情况下以视觉或听觉方式警告所述另一车辆(100)；在MMI(14)上，即使当其它车辆离开车道时，驾驶员也能够设置不警告其它车辆。