[发明专利]确定轨道的铁轨的实际位置的方法

说明书

本发明涉及一种通过定位在轨道车辆(1)上的光学传感器装置(7)来确定轨道(3)的铁轨(2)的实际位置的方法，用于记录轨道(3)和相邻设备(10、11)的位置。在此提出，借助于传感器装置(7)，将轨道(3)的路线和相邻设备(10、11)的路线特别是悬链线设备(10)的路线记录为轨道区段(24)的初步的实际数据，并且在评估装置(23)中将初步的实际数据转换为校正的实际数据，其中至少一个相邻设备(10、11)的记录路线被转换为具有预定几何形状的路线。另外，本发明涉及用于实施该方法的系统。

技术领域

本发明涉及一种通过定位在轨道车辆上的光学传感器装置来确定轨道的铁轨的实际位置的方法，用于记录轨道和相邻设备的位置。本发明还涉及一种用于实施该方法的系统。

背景技术

为了维护轨道铁路线路(Gleisoberbaus)，需要进行周期性的控制。在这种情况下，定期检查轨道的实际位置，以便评估劣化情况并有选择地得出用于维护措施的指导原则。通常，这是在轨道测量车辆上进行的，在该轨道测量车辆上布置了若干个测量系统。特别地，光学传感器装置用于记录轨道及其周围环境的表面轮廓。

在AT 514 502 A1中描述了一种测量系统，其中，使用沿着轨道连续移动的激光扫描仪来确定轨道的固定点的位置。通过与识别的固定点标记器的距离，相对于期望位置来评估由轨上行走机构追踪的轨道的实际位置。

在AT 518 692 A1中还公开了一种布置在轨道车辆上的激光扫描仪，借助该激光扫描仪，当在轨道上行进时记录所述轨道及其周围环境的表面轮廓。记录结果为点云，该点云的各个点坐标最初与随激光扫描仪一起携带的坐标系相关。

因此，当以这种方式记录轨道及其周围环境时，还必须记录该随携的坐标系相对于静止参照系或惯性参照系的运动。具体而言，由于激光扫描仪在通过轨道曲线行进时会与轨道车辆一起移动，因此必须校正曲线、纵向高度和超高。在此期间，例如通过惯性测量单元记录弯道行进期间的位置变化。

发明内容

本发明的目的是指示对开头提到的类型的轨道车辆的现有技术进行的改进。

根据本发明，这些目的通过权利要求1和13的特征得以实现。从属权利要求示出了本发明的有利实施例。

在此提出：借助于传感器装置，将轨道的路线和相邻设备、尤其是悬链线设备的路线记录为轨道区段的初步的实际数据，并且通过将至少一个相邻设备的记录路线转换为具有预定几何形状的路线，而在评估装置中将初步的实际数据转换为校正的实际数据。以这种方式，使用也被记录的具有已知几何形状的现有基础设施的位置数据来进行数据校正。在数据记录期间由于传感器装置的运动而产生的实际数据的失真得到了补偿，而无需付出额外的努力。因此，不需要单独记录传感器装置或轨道车辆的运动。

为了转换实际数据，有利地提出：将直线预定为悬链线设备的在柱杆悬臂上的两个紧固点之间的接触线的记录路线的几何形状。由于接触线的预紧，在受到风力或受电弓拉紧时接触线也保持其形状，其中可以忽略与直线路线的细微偏差。

为了自动记录柱杆悬臂上的相应的紧固点，有利的是，对于接触线的记录路线确定具有最大曲率的点。通常，接触线在紧固点处改变方向，从而使接触线在水平面内呈之字形。这样，避免了受电弓的石墨耐磨条中的凹槽的磨削。悬链线设备的此特征用于通过记录的接触线路线确定紧固点或柱杆悬臂的位置。

为了进一步提高该方法的精度，有用的是将接触线的路线记录为接触线边缘的路线。这在使用高分辨率传感器设备时尤其有利。特别地，例如通过具有水平旋转轴线的激光扫描仪精确地记录下接触线边缘。

另一有利的变型例提出：将直线预定为所记录的平台边缘的几何形状，以便将初步的实际数据转换为校正的实际数据。在每个站点区域中都可以使用不受外部条件影响的此基础设施设备来进行数据转换。