[发明专利]确定轨道的铁轨的实际位置的方法

权利要求书

1.一种用于通过定位在轨道车辆(1)上的光学传感器装置(7)来确定轨道(3)的铁轨(2)的实际位置的方法，所述传感器装置用于记录所述轨道(3)和相邻设备(10，11)的位置，其特征在于，借助于所述传感器装置(7)，将所述轨道(3)的路线和所述相邻设备(10、11)、特别是悬链线设备(10)的路线记录为轨道区段(24)的初步的实际数据，并且通过将至少一个相邻设备(10、11)的记录路线转换为具有预定几何形状的路线，而在评估装置(23)中将初步的实际数据转换为校正的实际数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将直线预定为所述悬链线设备(10)的在柱杆悬臂(16)上的两个紧固点(15)之间的接触线(13)的记录路线的几何形状。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过对于所述接触线(13)的记录路线确定具有最大曲率的点，记录柱杆悬臂(16)上的相应的紧固点(15)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述接触线(13)的路线记录为接触线边缘的路线。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，将直线预定为所记录的平台边缘(27)的几何形状。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，将索状曲线预定为两个柱杆末端之间的末端线(19)的几何形状。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述轨道车辆(1)沿着所述轨道(3)行进期间，借助于所述传感器装置(7)记录大致横向于轨道轴线(26)延伸的表面轮廓，并且由此将所述轨道(3)和所述相邻设备(10、11)的点云(25)存储为初步的实际数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，借助于在所述评估装置(23)中建立的算法，从所述点云(25)中筛选所述接触线(13)和所述铁轨(2)的表面点。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，将所述接触线(13)的相应紧固点(15)在相应的柱杆悬臂(16)上的绝对位置预定到所述评估装置(23)。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述传感器装置(7)记录布置在所述轨道(3)旁侧的至少一个固定点标记器(20)。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，通过布置在轨道车辆(1)上的惯性测量单元(22)或倾斜仪记录所述轨道(3)的超高。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，其特征在于，将所述轨道(3)的路线记录为铁轨边缘的路线。

13.一种用于实施根据权利要求1至12中的任一项所述的方法的系统，其特征在于，所述传感器装置(7)被设计用于记录所述轨道(3)的路线和所述相邻设备(10、11)的路线，由记录过程得到的初步的实际数据被馈送到所述评估装置(23)，并且所述评估装置(23)被设计为通过将至少一个相邻设备(10，11)的记录路线转换成具有预定几何形状的路线来计算校正的实际数据。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，用于记录超高的惯性测量单元(22)或倾斜仪布置在所述轨道车辆(1)上的轨上行走机构(4)上。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述光学传感器装置(7)包括激光扫描仪。