[发明专利]驻车管理系统

权利要求书

1.一种驻车管理系统，由驾驶员使用移动终端或车载导航通知要使用停车场，由此开始自动代客泊车，所述驻车管理系统的特征在于，其具备：

驻停车辆数据库，其记录有停车场内的各驻停车辆的大小和位置；

停车场地图数据库，其记录有停车场内的各驻车区块的位置和大小、空闲驻车空间的位置、各通道的位置和道宽、停车场的入口和出口的位置；

车辆各要素数据库，其记录有自身车辆的大小和最小回转半径；

目标驻车位置决定部，其根据从所述停车场地图数据库获取到的各驻车区块的大小和空闲驻车空间的位置以及从所述车辆各要素数据库获取到的自身车辆的大小来决定目标驻车位置；

路径生成部，其生成从所述入口到所述目标驻车位置为止的引导路径或者从所述自身车辆的驻车位置到所述出口为止的引导路径；

车辆控制部，其按照该路径生成部生成的引导路径来自动驾驶所述自身车辆；以及

入退场判断部，在所述自身车辆向所述停车场入库的情况下，当所述自身车辆已到达所述目标驻车位置时，所述入退场判断部判断所述车辆控制部的自动驾驶已结束，发送驻车完成的通知，

所述路径生成部具备：

路径候选生成部，其根据从所述停车场地图数据库获取到的入口或出口的位置来生成从所述入口到所述目标驻车位置为止的路径候选或者从所述自身车辆的驻车位置到所述出口为止的路径候选；以及

反打点生成部，其在该路径候选生成部生成的路径候选上生成反打点，在根据从所述驻停车辆数据库获取到的各驻停车辆的大小和位置以及从所述车辆各要素数据库获取到的自身车辆的大小和最小回转半径判断所述自身车辆可以通过在所述反打点上进行反打而在所述路径候选上通行时，将所述路径候选决定为引导路径，

在驻车完成时，所述入退场判断部发送所述自身车辆的驻车位置和所述自身车辆的大小，以更新所述驻停车辆数据库和所述停车场地图数据库的数据。

2.根据权利要求1所述的驻车管理系统，其特征在于，包括:

管制中心,所述管制中心具备所述驻停车辆数据库、所述停车场地图数据库以及收发部；以及

车辆控制装置，所述车辆控制装置具备所述车辆各要素数据库、所述目标驻车位置决定部、所述路径生成部、所述车辆控制部以及收发部。

3.根据权利要求1所述的驻车管理系统，其特征在于，包括：

管制中心，所述管制中心具备所述驻停车辆数据库、所述停车场地图数据库、所述目标驻车位置决定部、所述路径生成部以及收发部；以及

车辆控制装置，所述车辆控制装置具备所述车辆各要素数据库、所述车辆控制部以及收发部。

4.根据权利要求3所述的驻车管理系统，其特征在于，

在所述驻停车辆数据库中记录的各车辆的驻车位置被更新时，所述路径生成部再次决定所述引导路径。