[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明例如是一种应用于具备液压制动装置与电动制动装置的车辆中的制动控制装置，所述液压制动装置通过液压向与车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件来产生液压制动力，所述电动制动装置通过驱动电机向被制动部件按压制动部件来产生电动制动力。制动控制装置具备控制电动制动装置的控制部。控制部在满足规定的条件的情况下，执行如下位置控制：驱动电机，使将电机的驱动力传递至制动部件的推进轴与不满足规定的条件时相比向被制动部件侧移动。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

近年来，在轿车等各种车辆中广泛采用了电动驻车制动(以下也称为EPB(Electric Parking Brake))。控制EPB的制动控制装置例如通过电机驱动车轮制动机构来产生电动制动力。

通常，EPB多用于防止驻车车辆发生意外移动。在使行驶中的车辆减速的情况下，驾驶者踩踏制动踏板，通过液压制动机构产生液压制动力。这样，EPB以在驻车时使用为前提而忽略了响应性。因此，EPB的响应速度比液压制动的响应速度慢。另外，作为使液压制动力的响应速度提高的技术，已知预先通过液压制动机构产生不会产生车辆减速度的程度的低压的技术。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2016-11081号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在车辆行驶时也有EPB的使用有效的情形，例如紧急时、自动驾驶时、液压制动故障时等，因此加快EPB的响应速度是有益的。另外，在提高上述液压下的响应速度的方法中，需要持续执行自动加压控制，存在电力消耗的问题，因此通过EPB产生相同效果是有益的。

因此，本发明所要解决的技术问题之一在于，提供一种制动控制装置，例如能够加快液压制动力以及电动制动力的响应速度。

用于解决技术问题的方案

本发明例如是应用于具备液压制动装置与电动制动装置的车辆中的制动控制装置，所述液压制动装置通过液压向与车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件来产生液压制动力，所述电动制动装置通过驱动电机向所述被制动部件按压所述制动部件来产生电动制动力。制动控制装置具备控制所述电动制动装置的控制部，所述控制部在满足规定的条件的情况下，执行如下位置控制：驱动所述电机，使将所述电机的驱动力传递至所述制动部件的推进轴与不满足所述规定的条件时相比向所述被制动部件侧移动。

附图说明

图1是示出实施方式的车辆用制动装置的整体概要的示意图。

图2是设置在实施方式的车辆用制动装置中的后轮系统的车轮制动机构的剖面示意图。

图3是示出在实施方式的EPB中进行通常的锁定控制的情况下的电机的电流检测值的变化形式的曲线图。

图4是示出在实施方式的EPB中以第一方法进行位置控制的情况下的电机的电流检测值的变化形式的曲线图。

图5是示出在实施方式的EPB中以第二方法进行位置控制的情况下的电机的电流检测值的变化形式的曲线图。

图6是示出在实施方式的EPB中以第三方法进行位置控制的情况下的电机的电流检测值的变化形式的曲线图。

图7是示出在实施方式的EPB中以第四方法进行位置控制，之后进行EPB的制动控制的情况下的电机的电流检测值的变化形式的曲线图。

图8是示出实施方式的制动控制装置的处理的流程图。

图9是示出在实施方式的EPB中以第六方法进行位置控制的情况下的电机的电流检测值的变化形式的曲线图。

具体实施方式