[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，应用于具备液压制动装置与电动制动装置的车辆中，其中，所述液压制动装置通过液压向与车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件来产生液压制动力，所述电动制动装置通过驱动电机向所述被制动部件按压所述制动部件来产生电动制动力，

所述制动控制装置具备控制所述电动制动装置的控制部；

所述控制部在满足规定的条件的情况下，执行如下位置控制：驱动所述电机，使将所述电机的驱动力传递至所述制动部件的推进轴与不满足所述规定的条件时相比向所述被制动部件侧移动，

其中，所述控制部在满足所述规定的条件的情况下，通过在驱动所述电机后，突入电流结束后的电流值超过了规定的第一阈值时停止所述电机的驱动，来执行所述位置控制。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

作为满足所述规定的条件的情况，在多个所述车轮中的一个以上的所述车轮的所述液压制动装置发生异常的情况或者预测要发生异常的情况下，所述控制部对该车轮的所述电动制动装置执行所述位置控制。

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

作为满足所述规定的条件的情况，所述控制部在所述车辆行驶开始前并且未产生所述电动制动力的情况下，执行所述位置控制。

4.一种制动控制装置，应用于具备液压制动装置与电动制动装置的车辆中，其中，所述液压制动装置通过液压向与车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件来产生液压制动力，所述电动制动装置通过驱动电机向所述被制动部件按压所述制动部件来产生电动制动力，

所述制动控制装置具备控制所述电动制动装置的控制部；

所述控制部在满足规定的条件的情况下，执行如下位置控制：驱动所述电机，使将所述电机的驱动力传递至所述制动部件的推进轴与不满足所述规定的条件时相比向所述被制动部件侧移动，

其中，所述控制部在执行所述位置控制之前，通过由所述液压制动装置产生的液压使所述制动部件向所述被制动部件的方向移动第二规定距离。

5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，

作为满足所述规定的条件的情况，在多个所述车轮中的一个以上的所述车轮的所述液压制动装置发生异常的情况或者预测要发生异常的情况下，所述控制部对该车轮的所述电动制动装置执行所述位置控制。

6.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，

作为满足所述规定的条件的情况，所述控制部在所述车辆行驶开始前并且未产生所述电动制动力的情况下，执行所述位置控制。

7.一种制动控制装置，应用于具备液压制动装置与电动制动装置的车辆中，其中，所述液压制动装置通过液压向与车轮一体地旋转的被制动部件按压制动部件来产生液压制动力，所述电动制动装置通过驱动电机向所述被制动部件按压所述制动部件来产生电动制动力，

所述制动控制装置具备控制所述电动制动装置的控制部；

所述控制部在满足规定的条件的情况下，执行如下位置控制：驱动所述电机，使将所述电机的驱动力传递至所述制动部件的推进轴与不满足所述规定的条件时相比向所述被制动部件侧移动，

其中，所述控制部在满足所述规定的条件的情况下，通过驱动所述电机，使得所述推进轴向所述被制动部件的方向移动，在突入电流结束后的电流值超过了规定的第二阈值时停止所述电机的驱动之后，驱动所述电机，使得所述推进轴向与所述被制动部件相反方向移动，在电流值低于规定的第三阈值时停止所述电机的驱动，来执行所述位置控制。

8.根据权利要求7所述的制动控制装置，其中，

作为满足所述规定的条件的情况，在多个所述车轮中的一个以上的所述车轮的所述液压制动装置发生异常的情况或者预测要发生异常的情况下，所述控制部对该车轮的所述电动制动装置执行所述位置控制。

9.根据权利要求7所述的制动控制装置，其中，

作为满足所述规定的条件的情况，所述控制部在所述车辆行驶开始前并且未产生所述电动制动力的情况下，执行所述位置控制。