[发明专利]电磁波检测装置以及信息获取系统

说明书

电磁波检测装置(10)具有分离部(16)、第一检测部(17)、行进部(18)、第二检测部(20)、以及遮断部(21)。分离部(16)使沿第一方向(d1)行进的电磁波以沿第二方向(d2)和第三方向(d3)行进的方式分离。第一检测部(17)检测沿第二方向(d2)行进的电磁波。行进部(18)具有沿着基准面(ss)设置的多个像素(px)。行进部(18)针对每个像素(px)使向第三方向(d3)行进而入射至基准面(ss)的电磁波的行进方向切换为第四方向(d4)和第五方向(d5)。第二检测部(20)检测沿第四方向(d4)行进的电磁波。遮断部(21)遮断向第五方向(d5)行进的电磁波中的至少一部分。

相关申请的相互参照

本申请主张2018年4月13日在日本申请的日本特愿2018-77530的优先权，并将该在先申请的公开全部内容引入本申请用于参照。

技术领域

本发明涉及一种电磁波检测装置以及信息获取系统。

背景技术

近年来，开发了一种根据检测电磁波的多个检测器的检测结果来获取与周围相关的信息的装置。例如，已知一种使用激光雷达来测定利用红外线照相机拍摄到的图像中的物体的位置的装置(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-220732号公报

发明内容

第一技术方案的电磁波检测装置，

具有：

分离部，使沿第一方向行进的电磁波分离，并使该电磁波沿第二方向和第三方向行进；

第一检测部，检测沿所述第二方向行进的所述电磁波；

行进部，沿着基准面配置有多个像素，针对每个所述像素使向所述第三方向行进而入射至所述基准面的电磁波的行进方向切换为第四方向和第五方向；

第二检测部，检测沿所述第四方向行进的电磁波；以及

遮断部，遮断向所述第五方向行进的电磁波中的至少一部分。

另外，第二技术方案的信息获取系统，

具有：

电磁波检测装置，具有：分离部，使沿第一方向行进的电磁波分离，并使该电磁波沿第二方向和第三方向行进；第一检测部，检测沿所述第二方向行进的所述电磁波；行进部，沿着基准面配置有多个像素，针对每个所述像素使向所述第三方向行进而入射至所述基准面的电磁波的行进方向切换为第四方向和第五方向；第二检测部，检测沿所述第四方向行进的电磁波；以及遮断部，遮断向所述第五方向行进的电磁波中的至少一部分；以及

控制部，基于所述第一检测部和所述第二检测部的电磁波的检测结果，获取与周围相关的信息。

附图说明

图1是表示包括表示第一实施方式的电磁波检测装置的信息获取系统的概略结构的结构图。

图2是表示图1的电磁波检测装置的概略结构的结构图。

图3是用于说明图2的行进部中的像素在第一状态和第二状态下的电磁波的行进方向的电磁波检测装置的状态图。

图4是用于说明由图1的放射部、第二检测部、以及控制部14构成的测距传感器的测距原理的电磁波的放射时刻和检测时刻的时序图。

图5是表示第二实施方式的电磁波检测装置的概略结构的结构图。

图6是表示第一实施方式的电磁波检测装置的变形例的概略结构的结构图。

具体实施方式