[发明专利]推荐车道判定装置

权利要求书

1.一种推荐车道判定装置，其推荐车辆行驶的车道，所述推荐车道判定装置的特征在于，具备：

位置获取部，其获取所述车辆的当前位置；

路径信息获取部，其获取描述有行驶预定路径的路径信息，所述行驶预定路径成为所述车辆在所述当前位置至目的地之间行驶的预定计划；

地图数据获取部，其获取描述有包括所述行驶预定路径的道路所具有的车道的坐标的地图数据；以及

车道推荐部，其判定所述车道中的推荐所述车辆行驶的推荐车道，

所述车道推荐部输出多条所述推荐车道的候选，并且在针对每条所述候选设置了优先级的基础上输出该优先级，所述优先级表示推荐所述车辆在所述候选上行驶的程度。

2.根据权利要求1所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部按照从离所述车辆的当前位置远的车道到近的车道的顺序，设置所述推荐车道的候选与所述候选的优先级。

3.根据权利要求2所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部将与所述行驶预定路径的目的地直接连接的车道的优先级设置得最高，

所述车道推荐部将通过从优先级设置得最高的车道向所述车辆的当前位置探索车道的连接而经过的车道的优先级分别设置得最高。

4.根据权利要求3所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部关于与将优先级设置得最高的车道并行并且所述车辆能够变道的车道，按离将优先级设置得最高的车道的距离从近到远的顺序，将优先级设置得高。

5.根据权利要求1所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部获取车道分岔的分岔点与所述车辆的当前位置之间的第1距离，

所述车道推荐部判定是否即使所述车辆在所述分岔点处向分岔车道变道也能够到达所述行驶预定路径的目的地，

所述车道推荐部将所述第1距离以及能否到达所述目的地的判定结果与所述推荐车道的候选和所述候选的优先级一并输出。

6.根据权利要求1所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部从所述地图数据获取禁止车道变更的区间的起始地点，

所述车道推荐部在如果所述车辆到达所述起始地点则无法到达所述行驶预定路径的目的地的情况下，将所述起始地点之后的车道的优先级设置为低于其他车道。

7.根据权利要求1所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部从所述地图数据获取禁止车道变更的区间的起始地点与所述车辆的当前位置之间的第2距离，

所述车道推荐部将所述第2距离与所述推荐车道的候选和所述候选的优先级一并输出。

8.根据权利要求1所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部当在将优先级设置得最高的车道以外还存在所述车辆能够到达所述行驶预定路径的目的地的可到达车道的情况下，对所述可到达车道的优先级进行往上修正。

9.根据权利要求1所述的推荐车道判定装置，其特征在于，

所述车道推荐部在设置所述候选的优先级之后，对所述车辆到达至所述行驶预定路径的目的地所需的车道变更次数进行计数，并且计算表示车道变更的难易度的难易度系数，

所述车道推荐部依照所述车道变更次数与所述难易度系数，对所述候选的优先级进行再调整。