[发明专利]用于弱势道路用户警报的方法和装置

说明书

一种在便携式传感器装置处的用于检测接近车辆的方法，该方法包括：使用传感器装置处的至少一个检测器来检测来自接近车辆的信号的信号能量；使用传感器装置处的处理器来分析信号能量以确定警报应当被触发；以及基于该分析，从传感器装置的警报机构引起警报。

技术领域

本公开涉及安全系统，并且尤其涉及用于弱势道路用户的安全系统。

背景技术

智能运输系统(ITS)是如下的系统，在该系统中，多个设备进行通信以允许运输系统在运输和交通管理方面做出更好的明智的决策并且允许在运输网络内做出更安全且更协调的决策。ITS系统组件可以作为固定基础设施的一部分(诸如在桥梁上或在交叉路口处)设置在车辆内，并且被用于运输系统的其他用户(包括行人或骑自行车的人)。ITS系统的部署在全球很多市场受到广泛关注，并且为通信分配了频带。除了用于安全关键和非安全关键应用的车对车(V2V)通信，还为车对基础设施(V2I)、车对便携式个人场景(V2P)(这些统称为车辆到一切(V2X))开发了其他增强功能。

然而，ITS系统内的通信组件相对昂贵。特别地，通常在ITS系统中运行的设备是专用通信设备，其芯片组能够与其他V2X基础设施通信。弱势道路用户ITS站通常具有ITS功能，包括接收附近ITS站车辆发送的基本安全消息。这些ITS站合并了5.9GHz(专用短程通信(DSRC)、ITS-G5、长期演进(LTE)PC5侧链、LTE网络连接和/或5G(第五代，也称为NR(新无线电))蜂窝)的发射器和接收器以及相关联的竞争处理器、显示器以及其他外来因素。这样的设备功率使用很大并且是昂贵的技术。

发明内容

因此，提供了如所附权利要求书中详述的方法、装置、计算机可读介质和计算机程序。

附图说明

参考附图将能够更好地理解本公开，在附图中：

图1是示出交叉路口中的行人的框图；

图2是示出弱势道路用户的视场的框图；

图3是具有单个检测器的简化的传感器装置的框图；

图4是具有多个检测器的简化的传感器装置的框图；

图5是示出用于确定LIDAR源是否正在前往传感器装置的过程的过程图；

图6是示出用于确定LIDAR源的功率或强度是否正在增加的过程的过程图；

图7是示出用于基于对检测到的LIDAR源中的多普勒频移的分析来发出警报的过程的过程图；

图8是示出用于基于ITS射频信号的检测来发出警报的过程的过程图；

图9是示出用于基于对ITS射频信号的强度或功率的增加的检测来发出警报的过程的过程图；以及

图10是示出用于基于对检测到的ITS射频信号中的多普勒频移的分析来发出警报的过程的过程图。

具体实施方式

本公开提供了一种在便携式传感器装置处的用于检测接近车辆的方法，该方法包括：使用传感器装置处的至少一个检测器来检测来自接近车辆的信号的信号能量；使用传感器装置处的处理器来分析信号能量以确定警报应当被触发；以及基于该分析，从传感器装置的警报机构引起警报。

本公开还提供了一种用于检测接近车辆的便携式传感器装置，该便携式传感器装置包括：至少一个检测器；处理器；以及警报机构，其中便携式传感器装置被配置为：使用至少一个检测器来检测来自接近车辆的信号的信号能量；使用处理器来分析信号能量以确定应当触发警报；以及基于该分析，从警报机构引起警报。