[发明专利]用于弱势道路用户警报的方法和装置

权利要求书

1.一种在便携式传感器装置处的方法，所述方法包括：

使用所述传感器装置处的至少一个检测器来检测来自接近车辆的信号的信号能量；

使用所述传感器装置处的处理器来分析所述信号能量，以确定警报应当被触发；以及

基于所述分析，从所述传感器装置上的警报机构引起所述警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述分析包括：在检测到所述信号能量时触发所述警报。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述传感器装置包括多个检测器，所述分析包括：当所述信号能量由所述多个检测器中的一个检测器在大于阈值时间段内接收到时，确定所述接近车辆与所述传感器装置处于碰撞路线上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述分析包括：基于所述信号中的多普勒频移来确定接近车辆速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述警报基于所述接近车辆速度而变化。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述分析包括：基于所述信号能量的功率或强度来确定针对所述接近车辆的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述警报基于接近车辆距离而变化。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述信号是LIDAR信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述信号是来自车辆的智能交通信号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述警报是视觉警报、听觉警报或触觉警报中的一项或多项。

11.一种便携式传感器装置，所述便携式传感器装置包括：

至少一个检测器；

处理器；以及

警报机构，

其中所述便携式传感器装置被配置为：

使用所述至少一个检测器来检测来自接近车辆的信号的信号能量；

使用所述处理器来分析所述信号能量，以确定警报应当被触发；以及

基于所述分析，从所述警报机构引起所述警报。

12.根据权利要求11所述的便携式传感器装置，其中所述便携式传感器装置被配置为通过以下过程来分析：在检测到所述信号能量时触发所述警报。

13.根据权利要求11或12所述的便携式传感器装置，其中所述传感器装置包括多个检测器，并且其中所述便携式传感器装置被配置为通过以下过程来分析：当所述信号能量被所述多个检测器中的一个检测器在大于阈值时间段内接收到时，确定所述接近车辆与所述传感器装置处于碰撞路线上。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的便携式传感器装置，其中所述便携式传感器装置被配置为通过以下过程来分析：基于所述信号中的多普勒频移来确定接近车辆速度。

15.根据权利要求14所述的便携式传感器装置，其中所述警报基于所述接近车辆速度而变化。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的便携式传感器装置，其中所述便携式传感器装置被配置为通过以下过程来分析：基于所述信号能量的功率或强度来确定针对所述接近车辆的距离。

17.根据权利要求16所述的便携式传感器装置，其中所述警报基于接近车辆距离而变化。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的便携式传感器装置，其中所述信号是LIDAR信号。