[发明专利]驱动装置和移动体

说明书

与本技术的一个实施例相关的驱动装置包括产生单元、轮子单元以及盖子单元。产生单元产生旋转力。所产生的旋转力被传送给所述轮子单元，轮子单元围绕预定轴旋转。盖子单元具有：连接到所述轮子单元的基部；和由与所述基部不同的材料形成，加强所述基部的肋部，并且形成容纳所述产生单元的空间。

技术领域

本技术涉及可应用于驱动轮的旋转控制等的驱动装置及移动体。

背景技术

在专利文献1中，记载了组合金属和纤维加强树脂的车辆用轮子。车辆用轮子包括金属轮基部和由纤维加强树脂形成的盘加强构件，在金属轮基部中，通过辐条体相互连接安装有轮胎的轮辋部分和要附接到轴的轮固定部分。盘加强构件用粘合剂粘合到轮基部，以覆盖辐条体。结果，能够在保持机械强度特性的同时减小整个车辆用轮的重量(专利文献1的说明书的段落[0010]、[0014]、[0015]以及[0020]，图1等)。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公报No.2016-37061

发明内容

技术问题

如上所述，开发了在保持机械强度等的同时减小整个轮子的重量的技术。近年来，对于包括在轮子内侧的驱动机构的轮内电动机等的需求增加了，并且需要实现可适用于驱动轮的旋转控制等的轻量且高度可靠的驱动装置的技术。

鉴于如上所述的情况，本技术的一个目的是提供轻量且高度可靠的驱动装置及移动体。

针对问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本技术的一个实施例的驱动装置包括：产生单元；轮子单元；以及盖子单元。

所述产生单元产生旋转力。

所述轮子单元围绕预定轴旋转，所产生的旋转力被传送给所述轮子单元。

盖子单元包括连接到所述轮子单元的基部和由与所述基部不同的材料形成并且加强所述基部的肋部，并且形成容纳所述产生单元的空间。

在该驱动装置中，来自产生单元的旋转力被传送，以使得轮子单元旋转。盖子单元的基部连接到所述轮子单元以形成容纳所述产生单元的空间。基部由用与基部不同的材料形成的肋部加强。结果，例如，能够在加强基部的同时减小基部的厚度，并实现轻量且高度可靠的驱动装置。

所述基部可以相对于所述产生单元可旋转地支持所述轮子单元。

结果，例如，能够稳定地支持轮子单元，并使得轮子单元能够适当地旋转。结果，能够提高装置的可靠性。

所述盖子单元可包括连接到所述轮子单元的一侧和另一侧的一对所述基部，所述产生单元沿着所述预定轴被夹在一对所述基部之间。

结果，例如，能够充分抑制轮子单元的变形等，并充分提高装置的可靠性。

所述产生单元可产生围绕所述预定轴的旋转力。

结果，能够通过围绕预定轴的旋转力来使得轮子单元旋转，并实现稳定的旋转操作等。

所述肋部可由纵向弹性模量比所述基部的材料的纵向弹性模量高的材料形成。

结果，例如，能够在保持机械强度的同时减小基部的厚度。结果，能够在保持轻量的同时发挥高散热性能，并大幅提高装置的可靠性。

所述肋部可由比重比所述基部的材料的比重低的材料形成。

结果，能够使装置重量充分减小。

所述基部可由金属材料形成。在此情况下，所述肋部可由纤维加强材料形成。

结果，能够实现高散热性能和高机械强度，并大幅提高装置的可靠性。