[发明专利]驱动装置和移动体

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

产生旋转力的产生单元；

围绕预定轴旋转的轮子单元，所产生的旋转力被传送给所述轮子单元；以及

盖子单元，包括连接到所述轮子单元的基部和由与所述基部不同的材料形成并且加强所述基部的肋部，并且形成容纳所述产生单元的空间。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述基部相对于所述产生单元可旋转地支持所述轮子单元。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述盖子单元包括连接到所述轮子单元的一侧和另一侧的一对所述基部，所述产生单元沿着所述预定轴被夹在一对所述基部之间。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述产生单元产生围绕所述预定轴的旋转力。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述肋部由纵向弹性模量比所述基部的材料的纵向弹性模量高的材料形成。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述肋部由比重比所述基部的材料的比重低的材料形成。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述基部由金属材料形成，以及

所述肋部由纤维加强材料形成。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述基部具有与所述预定轴垂直的配置面，所述肋部被配置于所述配置面。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中

所述肋部沿着以所述预定轴为中心的径向配置于所述配置面。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中

所述肋部围绕所述预定轴径向地配置。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其中

所述肋部在所述配置面上沿着以所述预定轴为中心的周向配置。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中

所述肋部围绕所述预定轴同心地配置。

13.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述盖子单元是以具有预定散热特性的基准构件的形状和材料为基准构成的，所述基准构件能够在不利用所述肋部的加强的情况下相对于所述产生单元可旋转地支持所述轮子单元。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其中

基部的厚度被设定为比所述基准构件的厚度小。

15.根据权利要求13所述的驱动装置，其中

所述盖子单元被构成为满足以下关系：

t/S≤t0/S0

其中t表示所述基部的厚度，S表示所述基部相对于所述产生单元的暴露面积，t0表示所述基准构件的厚度，以及S0表示所述基准构件相对于所述产生单元的暴露面积。

16.根据权利要求13所述的驱动装置，其中

所述盖子单元被构成为满足以下关系：

Ec×Jc≥E0×J0

其中Ec表示所述基部和所述肋部的合成构件的纵向弹性模量，Jc表示所述合成构件的截面的二阶矩，E0表示所述基准构件的纵向弹性模量，以及J0表示所述基准构件的截面的二阶矩。

17.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

所述基部具有平板形状，所述平板形状与所述预定轴垂直并且具有面对所述产生单元的内表面和与所述内表面相反的外表面，以及

所述肋部被配置于所述内表面或所述外表面中的至少一个。