[发明专利]转向头轴承装置

权利要求书

1.一种用于安装用于机动车辆特別是多轨道乘用车的车轮模块(10)的转向头轴承装置，所述转向头轴承装置具有

转向杆(14)，所述转向杆可连接到转向致动器(12)和叉臂(20)，

轴承凸缘(40)，所述轴承凸缘可直接或间接地连接到所述机动车辆的支撑框架(18)以供所述转向杆(14)通过，

第一滚子轴承(42)，所述第一滚子轴承布置在所述轴承凸缘(40)中以用于将所述转向杆(14)安装在所述轴承凸缘(40)中，

第二滚子轴承(44)，所述第二滚子轴承布置在所述轴承凸缘(40)中以用于将所述转向杆(14)安装在所述轴承凸缘(40)中，以及

保持环(46)，所述保持环旋拧到所述转向杆(14)上以用于使所述第二滚子轴承(44)抵靠所述第一滚子轴承(42)偏置。

2.根据权利要求1所述的转向头轴承装置，其特征在于，在所述保持环(46)的背向所述滚子轴承(42、44)的后部上布置有用于检测所述转向杆(14)的旋转角度的旋转角度传感器(52)。

3.根据权利要求2所述的转向头轴承装置，其特征在于，所述旋转角度传感器(52)具有在所述转向杆(14)的轴向方向上对准的扫描方向。

4.根据权利要求2或3所述的转向头轴承装置，其特征在于，所述旋转角度传感器(52)连接到所述轴承凸缘(40)，其中所述旋转角度传感器(52)光学地扫描所述保持环(46)的后部。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的转向头轴承装置，其特征在于，将用于居中接纳可连接到所述转向杆(14)的转向致动器(12)的安装凸缘(54)连接到所述轴承凸缘(40)，其中所述安装凸缘(54)至少部分地覆盖所述旋转角度传感器(52)和/或传感器接纳环(50)，所述传感器接纳环轴向地和/或径向地接纳所述旋转角度传感器(52)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向头轴承装置，其特征在于，设置有用于对所述旋转角度传感器(52)和/或所述保持环(46)进行机械清洁的清洁元件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转向头轴承装置，其特征在于，用于将转向运动引入所述转向杆(14)中的转向致动器(12)与所述转向杆(14)基本上同轴地设置，其中所述转向致动器(12)特别地经由端面齿(Hirth toothing)(62)与所述转向杆(14)正向联接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转向头轴承装置，其特征在于，所述转向杆(14)与所述轴承凸缘(40)一起在所述轴承凸缘(40)的下部轴向侧上在重力方向上形成迷宫式密封件(48)，特别地，其中所述迷宫式密封件(48)具有插入在环形沟槽中的环形腹板。

9.根据权利要求1或8中任一项所述的转向头轴承装置，其特征在于，所述转向杆(14)基本上竖直地取向，特别地，其中所述转向杆(14)的转向轮轴(36)相对水平基座的转向头角度α为70°≤α≤95°，特别地75°≤α≤93°，优选地80°≤α≤90°，并且特别优选地85°≤α≤88°。

10.一种用于机动车辆特别是多轨道乘用车的车轮模块，所述车轮模块具有

车轮(22)，所述车轮用于使所述机动车辆移动，

根据权利要求1至9中任一项所述的转向头轴承装置(16)，所述转向头轴承装置用于将转向杆(14)安装在所述机动车辆的支撑框架(18)上，

叉臂(20)，所述叉臂连接到所述转向杆(14)以形成与所述车轮(22)径向偏离的铰接点(24)，

摇臂(26)，所述摇臂铰接到所述叉臂(20)的所述铰接点(24)并且铰接到所述车轮(22)，以及

减震器(28)，所述减震器连接到所述摇臂(26)和所述叉臂(20)以用于衰减所述车轮(22)相对运动的振动。